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Author	SHA1	Message	Date
kirl	fef37b36e9	release v1.0	2026-08-01 13:24:47 +08:00
kirl	4ce4a33603	执行机构角度就近取角与相对运动; 增加归零等待与协议说明	2026-08-01 07:54:34 +08:00
kirl	14f2ff94d0	release v0.9	2026-08-01 05:05:25 +08:00
kirl	0045c0c390	主流程	2026-08-01 02:41:29 +08:00
kirl	f96e72dbb8	webui恢复直线mm控制	2026-08-01 00:40:46 +08:00
kirl	48dfbeedea	完成抓取放置流程	2026-07-31 22:23:20 +08:00
kirl	a226b15413	actuator应用层基本完成	2026-07-31 17:51:37 +08:00
kirl	32a3a87ef2	统一指示灯	2026-07-30 15:38:02 +08:00
kirl	af4f0edc08	修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信 ... - protocol: 修复 edc_cycle_parse_byte 状态机死代码 (switch 恒 return, 收帧逻辑不可达), 并加 LEN 未就绪保护 - protocol: UART 默认引脚改为 GPIO11/12 (UART0) - sdkconfig.defaults: 控制台切至 USB Serial/JTAG, 避免与协议 UART0 冲突 - web_ctrl: 新增协议状态 API 与 Cycle 快照; on_cycle 回 DONE 并按 cycle_id 去重 - main: 接入协议初始化与接收任务, 更新接线注释 - 实测: MPU 每秒下发 Cycle, I2C/UART 双通道 12/12 收, DONE 12/12 回	2026-07-29 23:24:31 +08:00
kirl	40ee976236	磁铁、舵机、网页控制、通信协议	2026-07-29 21:11:16 +08:00
kirltrz	230ad1254a	步进电机速度控制验证通过	2026-07-29 13:39:34 +08:00