kirl 4ce4a33603 执行机构角度就近取角与相对运动; 增加归零等待与协议说明

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.vscode

步进电机速度控制验证通过

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components

执行机构角度就近取角与相对运动; 增加归零等待与协议说明

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main

执行机构角度就近取角与相对运动; 增加归零等待与协议说明

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.clangd

步进电机速度控制验证通过

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.gitignore

修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

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CMakeLists.txt

主流程

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partitions.csv

磁铁、舵机、网页控制、通信协议

2026-07-29 21:11:16 +08:00

sdkconfig.defaults

修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

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S

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