kirl 48dfbeedea 完成抓取放置流程

2026-07-31 22:23:20 +08:00

.vscode

步进电机速度控制验证通过

2026-07-29 13:39:34 +08:00

components

完成抓取放置流程

2026-07-31 22:23:20 +08:00

main

actuator应用层基本完成

2026-07-31 17:51:37 +08:00

.clangd

步进电机速度控制验证通过

2026-07-29 13:39:34 +08:00

.gitignore

修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

2026-07-29 23:24:31 +08:00

CMakeLists.txt

步进电机速度控制验证通过

2026-07-29 13:39:34 +08:00

partitions.csv

磁铁、舵机、网页控制、通信协议

2026-07-29 21:11:16 +08:00

sdkconfig.defaults

修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

2026-07-29 23:24:31 +08:00

S

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