kirl af4f0edc08 修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信 ...

- protocol: 修复 edc_cycle_parse_byte 状态机死代码 (switch 恒 return, 收帧逻辑不可达), 并加 LEN 未就绪保护
- protocol: UART 默认引脚改为 GPIO11/12 (UART0)
- sdkconfig.defaults: 控制台切至 USB Serial/JTAG, 避免与协议 UART0 冲突
- web_ctrl: 新增协议状态 API 与 Cycle 快照; on_cycle 回 DONE 并按 cycle_id 去重
- main: 接入协议初始化与接收任务, 更新接线注释
- 实测: MPU 每秒下发 Cycle, I2C/UART 双通道 12/12 收, DONE 12/12 回

2026-07-29 23:24:31 +08:00

.vscode

步进电机速度控制验证通过

2026-07-29 13:39:34 +08:00

components

修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

2026-07-29 23:24:31 +08:00

main

修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

2026-07-29 23:24:31 +08:00

.clangd

步进电机速度控制验证通过

2026-07-29 13:39:34 +08:00

.gitignore

修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

2026-07-29 23:24:31 +08:00

CMakeLists.txt

步进电机速度控制验证通过

2026-07-29 13:39:34 +08:00

partitions.csv

磁铁、舵机、网页控制、通信协议

2026-07-29 21:11:16 +08:00

sdkconfig.defaults

修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

2026-07-29 23:24:31 +08:00

S

Description

No description provided

374 KiB

0 Stars 3 Watchers 0 Forks

Languages

C 98.8%

CMake 1.2%