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• 6714054346 release main kirl 2026-08-04 04:48:52 +08:00
• e2da4ec4ab 修复: 放置段XY运动后延迟旋转以防止碰撞 kirl 2026-08-04 03:15:27 +08:00
• c296caa328 releasev1.2 kirl 2026-08-03 04:09:26 +08:00
• 74010ef611 修复: 偏移补偿双重扣减致放置 y 整体偏大 35.75mm kirl 2026-08-03 01:01:23 +08:00
• c3028a9433 执行加速（部分动作连接处过快） kirl 2026-08-02 13:47:48 +08:00
• 351e22e123 蜂鸣器+RGB修复 kirl 2026-08-01 15:03:02 +08:00
• fef37b36e9 release v1.0 kirl 2026-08-01 13:24:47 +08:00
• 4ce4a33603 执行机构角度就近取角与相对运动; 增加归零等待与协议说明 kirl 2026-08-01 07:54:34 +08:00
• 14f2ff94d0 release v0.9 kirl 2026-08-01 05:05:25 +08:00
• 0045c0c390 主流程 kirl 2026-08-01 02:41:29 +08:00
• f96e72dbb8 webui恢复直线mm控制 kirl 2026-08-01 00:40:46 +08:00
• 48dfbeedea 完成抓取放置流程 kirl 2026-07-31 22:23:20 +08:00
• a226b15413 actuator应用层基本完成 kirl 2026-07-31 17:51:37 +08:00
• 32a3a87ef2 统一指示灯 kirl 2026-07-30 15:38:02 +08:00
• af4f0edc08 修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信 kirl 2026-07-29 23:24:31 +08:00
• 40ee976236 磁铁、舵机、网页控制、通信协议 kirl 2026-07-29 21:11:16 +08:00
• 230ad1254a 步进电机速度控制验证通过 kirltrz 2026-07-29 13:39:34 +08:00