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- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
490 lines
21 KiB
C
490 lines
21 KiB
C
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_mt9v03x_double
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明
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* 接线定义：
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* ------------------------------------
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* 模块管脚 单片机管脚
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* SCL 查看 zf_device_mt9v03x_double.h 中 MT9V03X_COF_IIC_SCL 宏定义
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* SDA 查看 zf_device_mt9v03x_double.h 中 MT9V03X_COF_IIC_SDA 宏定义
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* PCLK 查看 zf_device_mt9v03x_double.h 中 MT9V03X_PCLK_PIN 宏定义
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* VSY 查看 zf_device_mt9v03x_double.h 中 MT9V03X_VSYNC_PIN 宏定义
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* D0-D7 查看 zf_device_mt9v03x_double.h 中 MT9V03X_DATA_PIN 宏定义 从该定义开始的连续八个引脚
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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* 其余引脚悬空
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* ------------------------------------
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********************************************************************************************************************/
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#include "IfxStm.h"
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#include "zf_common_interrupt.h"
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_driver_soft_iic.h"
|
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#include "zf_driver_delay.h"
|
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#include "zf_driver_dma.h"
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#include "zf_driver_exti.h"
|
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#include "zf_driver_gpio.h"
|
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#include "zf_driver_timer.h"
|
||
#include "zf_device_camera.h"
|
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#include "zf_device_config.h"
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#include "zf_device_mt9v03x_double.h"
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#pragma section all "cpu0_dsram"
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vuint8 mt9v03x_finish_flag_1 = 0; // 总钻风摄像头1 单幅图像采集完成标志位
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||
vuint8 mt9v03x_finish_flag_2 = 0; // 总钻风摄像头2 单幅图像采集完成标志位
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||
IFX_ALIGN(4) uint8 mt9v03x_image_1[MT9V03X_1_H][MT9V03X_1_W]; // 总钻风摄像头1 图像数据存储数组
|
||
IFX_ALIGN(4) uint8 mt9v03x_image_2[MT9V03X_2_H][MT9V03X_2_W]; // 总钻风摄像头2 图像数据存储数组
|
||
uint32 mt9v03x_fps[2]; // 总钻风摄像头实际采集帧率
|
||
|
||
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||
int16 time_out_1 = MT9V03X_1_INIT_TIMEOUT; // 定义超时溢出时长
|
||
int16 time_out_2 = MT9V03X_2_INIT_TIMEOUT; // 定义超时溢出时长
|
||
|
||
uint8 mt9v03x_link_list_num_1 = 0; // 当前DMA链表数量
|
||
|
||
uint8 mt9v03x_link_list_num_2 = 0; // 当前DMA链表数量
|
||
|
||
m9v03x_double_init_type_enum camera_work_type = mt9v03x_1; // 当前摄像头工作类型
|
||
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||
soft_iic_info_struct mt9v03x_iic_struct_1;
|
||
soft_iic_info_struct mt9v03x_iic_struct_2;
|
||
|
||
uint8 mt9v03x_dma_state[2] = {0, 0};
|
||
uint8 mt9v03x_gather_flag = 0;
|
||
uint32 mt9v03x_time[2] = {0, 0};
|
||
|
||
|
||
// 需要配置到摄像头的数据 不允许在这修改参数
|
||
int16 mt9v03x_set_confing_buffer_1[MT9V03X_DOUBLE_CONFIG_FINISH][2]=
|
||
{
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_INIT, 0}, // 摄像头开始初始化
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_AUTO_EXP, MT9V03X_1_AUTO_EXP_DEF}, // 自动曝光设置 范围1-63 0为关闭 如果自动曝光开启 EXP_TIME命令设置的数据将会变为最大曝光时间，也就是自动曝光时间的上限
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_EXP_TIME, MT9V03X_1_EXP_TIME_DEF}, // 曝光时间 摄像头收到后会自动计算出最大曝光时间，如果设置过大则设置为计算出来的最大曝光值
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_FPS, MT9V03X_1_FPS_DEF}, // 图像帧率 摄像头收到后会自动计算出最大FPS，如果过大则设置为计算出来的最大FPS
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_SET_COL, MT9V03X_1_W}, // 图像列数量 范围1-752
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_SET_ROW, MT9V03X_1_H}, // 图像行数量 范围1-480
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_LR_OFFSET, MT9V03X_1_LR_OFFSET_DEF}, // 图像左右偏移量 正值 右偏移 负值 左偏移 列为188 376 752时无法设置偏移 摄像头收偏移数据后会自动计算最大偏移，如果超出则设置计算出来的最大偏移
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_UD_OFFSET, MT9V03X_1_UD_OFFSET_DEF}, // 图像上下偏移量 正值 上偏移 负值 下偏移 行为120 240 480时无法设置偏移 摄像头收偏移数据后会自动计算最大偏移，如果超出则设置计算出来的最大偏移
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_GAIN, MT9V03X_1_GAIN_DEF}, // 图像增益 范围16-64 增益可以在曝光时间固定的情况下改变图像亮暗程度
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_PCLK_MODE, MT9V03X_1_PCLK_MODE_DEF}, // 像素时钟模式 仅总钻风MT9V034 V2.0以及以上版本支持该命令
|
||
};
|
||
|
||
int16 mt9v03x_set_confing_buffer_2[MT9V03X_DOUBLE_CONFIG_FINISH][2]=
|
||
{
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_INIT, 0}, // 摄像头开始初始化
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_AUTO_EXP, MT9V03X_2_AUTO_EXP_DEF}, // 自动曝光设置 范围1-63 0为关闭 如果自动曝光开启 EXP_TIME命令设置的数据将会变为最大曝光时间，也就是自动曝光时间的上限
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_EXP_TIME, MT9V03X_2_EXP_TIME_DEF}, // 曝光时间 摄像头收到后会自动计算出最大曝光时间，如果设置过大则设置为计算出来的最大曝光值
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_FPS, MT9V03X_2_FPS_DEF}, // 图像帧率 摄像头收到后会自动计算出最大FPS，如果过大则设置为计算出来的最大FPS
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_SET_COL, MT9V03X_2_W}, // 图像列数量 范围1-752
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_SET_ROW, MT9V03X_2_H}, // 图像行数量 范围1-480
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_LR_OFFSET, MT9V03X_2_LR_OFFSET_DEF}, // 图像左右偏移量 正值 右偏移 负值 左偏移 列为188 376 752时无法设置偏移 摄像头收偏移数据后会自动计算最大偏移，如果超出则设置计算出来的最大偏移
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_UD_OFFSET, MT9V03X_2_UD_OFFSET_DEF}, // 图像上下偏移量 正值 上偏移 负值 下偏移 行为120 240 480时无法设置偏移 摄像头收偏移数据后会自动计算最大偏移，如果超出则设置计算出来的最大偏移
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_GAIN, MT9V03X_2_GAIN_DEF}, // 图像增益 范围16-64 增益可以在曝光时间固定的情况下改变图像亮暗程度
|
||
{MT9V03X_DOUBLE_PCLK_MODE, MT9V03X_2_PCLK_MODE_DEF}, // 像素时钟模式 仅总钻风MT9V034 V2.0以及以上版本支持该命令
|
||
};
|
||
|
||
#pragma section all restore
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 MT9V03X 摄像头1 DMA 重置
|
||
// 参数说明 void
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||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 mt9v03x_dma_restart_1();
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
static void mt9v03x_dma_restart_1(void)
|
||
{
|
||
dma_disable(MT9V03X_1_DMA_CH);
|
||
exti_disable(MT9V03X_1_PCLK_PIN);
|
||
IfxDma_resetChannel(&MODULE_DMA, MT9V03X_1_DMA_CH);
|
||
dma_init(MT9V03X_1_DMA_CH,
|
||
MT9V03X_1_DATA_ADD,
|
||
mt9v03x_image_1[0],
|
||
MT9V03X_1_PCLK_PIN,
|
||
EXTI_TRIGGER_FALLING,
|
||
MT9V03X_1_IMAGE_SIZE);
|
||
dma_enable(MT9V03X_1_DMA_CH);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 MT9V03X 摄像头2 DMA 重置
|
||
// 参数说明 void
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 mt9v03x_dma_restart_1();
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
static void mt9v03x_dma_restart_2(void)
|
||
{
|
||
dma_disable(MT9V03X_2_DMA_CH);
|
||
exti_disable(MT9V03X_2_PCLK_PIN);
|
||
IfxDma_resetChannel(&MODULE_DMA, MT9V03X_2_DMA_CH);
|
||
dma_init_2(MT9V03X_2_DMA_CH,
|
||
MT9V03X_2_DATA_ADD,
|
||
mt9v03x_image_2[0],
|
||
MT9V03X_2_PCLK_PIN,
|
||
EXTI_TRIGGER_FALLING,
|
||
MT9V03X_2_IMAGE_SIZE);
|
||
dma_enable(MT9V03X_2_DMA_CH);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 MT9V03X摄像头场中断
|
||
// 参数说明 void
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 mt9v03x_vsync_handler();
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
static void mt9v03x_vsync_handler_1(void)
|
||
{
|
||
Ifx_STM *module_num;
|
||
uint32 temp_time = 0;
|
||
static uint32 mt9v03x_fps_count = 0;
|
||
|
||
if(gpio_get_level(P33_7))
|
||
{
|
||
if(camera_work_type == mt9v03x_double && mt9v03x_dma_state[0] && gpio_get_level(P10_3) == 0)
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_state[0] = 0;
|
||
mt9v03x_dma_restart_2();
|
||
|
||
mt9v03x_gather_flag = 2;
|
||
}
|
||
else if(mt9v03x_gather_flag == 0)
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_restart_1();
|
||
|
||
mt9v03x_gather_flag = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if(mt9v03x_gather_flag == 1)
|
||
{
|
||
// 采集完成
|
||
// 一副图像从采集开始到采集结束耗时与当前分辨率和帧率有关
|
||
dma_disable(MT9V03X_1_DMA_CH);
|
||
if(camera_work_type == mt9v03x_double)
|
||
{
|
||
if(gpio_get_level(P10_3))
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_state[0] = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_restart_2();
|
||
mt9v03x_gather_flag = 2;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_restart_1();
|
||
}
|
||
|
||
module_num = IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)(IfxCpu_getCoreId()));
|
||
|
||
if(mt9v03x_time[0] == 0)
|
||
{
|
||
mt9v03x_time[0] = IfxStm_getLower(module_num);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
temp_time = (uint32)((uint64)(IfxStm_getLower(module_num) - mt9v03x_time[0]) * 1000 / IfxStm_getFrequency(module_num));
|
||
if(temp_time >= 1000)
|
||
{
|
||
mt9v03x_time[0] = IfxStm_getLower(module_num);
|
||
mt9v03x_fps[0] = mt9v03x_fps_count - 1;
|
||
mt9v03x_fps_count = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
mt9v03x_fps_count ++;
|
||
|
||
mt9v03x_finish_flag_1 = 1;
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 MT9V03X摄像头场中断
|
||
// 参数说明 void
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 mt9v03x_vsync_handler();
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
static void mt9v03x_vsync_handler_2(void)
|
||
{
|
||
Ifx_STM *module_num;
|
||
uint32 temp_time = 0;
|
||
static uint32 mt9v03x_fps_count = 0;
|
||
|
||
if(gpio_get_level(P10_3) == 1)
|
||
{
|
||
if(camera_work_type == mt9v03x_double && mt9v03x_dma_state[1] && gpio_get_level(P33_7) == 0)
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_state[1] = 0;
|
||
mt9v03x_dma_restart_1();
|
||
|
||
mt9v03x_gather_flag = 1;
|
||
}
|
||
else if(mt9v03x_gather_flag == 0)
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_restart_2();
|
||
mt9v03x_gather_flag = 2;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
if(mt9v03x_gather_flag == 2)
|
||
{
|
||
// 采集完成
|
||
// 一副图像从采集开始到采集结束耗时与当前分辨率和帧率有关
|
||
|
||
dma_disable(MT9V03X_2_DMA_CH);
|
||
|
||
if(camera_work_type == mt9v03x_double)
|
||
{
|
||
if(gpio_get_level(P33_7))
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_state[1] = 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_restart_1();
|
||
|
||
mt9v03x_gather_flag = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
mt9v03x_dma_restart_2();
|
||
}
|
||
|
||
module_num = IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)(IfxCpu_getCoreId()));
|
||
|
||
if(mt9v03x_time[1] == 0)
|
||
{
|
||
mt9v03x_time[1] = IfxStm_getLower(module_num);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
temp_time = (uint32)((uint64)(IfxStm_getLower(module_num) - mt9v03x_time[1]) * 1000 / IfxStm_getFrequency(module_num));
|
||
if(temp_time >= 1000)
|
||
{
|
||
mt9v03x_time[1] = IfxStm_getLower(module_num);
|
||
mt9v03x_fps[1] = mt9v03x_fps_count - 1;
|
||
mt9v03x_fps_count = 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
mt9v03x_fps_count ++;
|
||
|
||
mt9v03x_finish_flag_2 = 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 mt9v03x单独设置曝光时间
|
||
// 参数说明 init_type 选择要设置的摄像头
|
||
// 参数说明 light 曝光时间，没有单位，数越大图像越亮
|
||
// 返回参数 unsigned char 0：配置成功 1：配置失败
|
||
// 使用示例 mt9v03x_set_exposure_time_sccb(mt9v03x_1,100);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
uint8 mt9v03x_set_exposure_time_sccb(m9v03x_double_init_type_enum init_type,unsigned short int light)
|
||
{
|
||
|
||
uint8 return_state = 0;
|
||
switch(init_type)
|
||
{
|
||
case mt9v03x_1:
|
||
{
|
||
mt9v03x_set_exposure_time_sccb_1(light);
|
||
return_state = 1;
|
||
}break;
|
||
case mt9v03x_2:
|
||
{
|
||
mt9v03x_set_exposure_time_sccb_2(light);
|
||
return_state = 1;
|
||
|
||
}break;
|
||
case mt9v03x_double:
|
||
{
|
||
mt9v03x_set_exposure_time_sccb_1(light);
|
||
mt9v03x_set_exposure_time_sccb_2(light);
|
||
return_state = 1;
|
||
}break;
|
||
default:break;
|
||
}
|
||
|
||
return return_state;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 MT9V03X 双摄像头初始化
|
||
// 参数说明 init_type 初始化方式
|
||
// 返回参数 uint8 1-失败 0-成功
|
||
// 使用示例 zf_log(mt9v03x_double_init(mt9v03x_1), "mt9v03x init error");
|
||
// 备注信息 注意:双摄版本不再兼容串口版本摄像头 修改摄像头初始化通讯类型详见摄像头资料说明
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint8 mt9v03x_double_init(m9v03x_double_init_type_enum init_type)
|
||
{
|
||
//-------------------该函数仅用于TC系列 V3.0 双摄主板 摄像头初始化----------------------
|
||
//-------------------该函数仅用于TC系列 V3.0 双摄主板 摄像头初始化----------------------
|
||
//-------------------该函数仅用于TC系列 V3.0 双摄主板 摄像头初始化----------------------
|
||
uint8 return_state = 0;
|
||
|
||
|
||
uint32 interrupt_state = interrupt_global_disable(); // 关闭全局中断
|
||
|
||
// cpu0_dsram 段不会被启动代码自动清零，必须手动初始化所有状态变量
|
||
mt9v03x_finish_flag_1 = 0;
|
||
mt9v03x_finish_flag_2 = 0;
|
||
mt9v03x_gather_flag = 0;
|
||
mt9v03x_dma_state[0] = 0;
|
||
mt9v03x_dma_state[1] = 0;
|
||
mt9v03x_time[0] = 0;
|
||
mt9v03x_time[1] = 0;
|
||
mt9v03x_fps[0] = 0;
|
||
mt9v03x_fps[1] = 0;
|
||
mt9v03x_link_list_num_1 = 0;
|
||
mt9v03x_link_list_num_2 = 0;
|
||
memset(mt9v03x_image_1, 0, sizeof(mt9v03x_image_1));
|
||
memset(mt9v03x_image_2, 0, sizeof(mt9v03x_image_2));
|
||
|
||
system_delay_ms(500);
|
||
|
||
camera_work_type = init_type;
|
||
|
||
switch(init_type)
|
||
{
|
||
case mt9v03x_1:
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||
{
|
||
do
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||
{
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||
// 使用SCCB通讯
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||
set_camera_type(CAMERA_GRAYSCALE_1, mt9v03x_vsync_handler_1, NULL, NULL);
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||
|
||
soft_iic_init(&mt9v03x_iic_struct_1, 0, MT9V03X_1_COF_IIC_DELAY, MT9V03X_1_COF_IIC_SCL, MT9V03X_1_COF_IIC_SDA);
|
||
mt9v03x_sccb_check_id_1(&mt9v03x_iic_struct_1);
|
||
if(mt9v03x_set_config_sccb_1(&mt9v03x_iic_struct_1,mt9v03x_set_confing_buffer_1))
|
||
{
|
||
// SCCB通讯失败
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||
zf_log(0, "MT9V03X 1 set sccb error.");
|
||
return_state = 1;
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
mt9v03x_link_list_num_1 = camera_init(MT9V03X_1_DATA_ADD, mt9v03x_image_1[0], MT9V03X_1_IMAGE_SIZE);
|
||
|
||
IfxDma_disableChannelInterrupt(&MODULE_DMA, MT9V03X_1_DMA_CH);
|
||
}while(0);
|
||
}break;
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||
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||
case mt9v03x_2:
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||
{
|
||
do
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||
{
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||
// 使用SCCB通讯
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||
set_camera_type(CAMERA_GRAYSCALE_2, mt9v03x_vsync_handler_2, NULL, NULL);
|
||
|
||
soft_iic_init(&mt9v03x_iic_struct_2, 0, MT9V03X_2_COF_IIC_DELAY, MT9V03X_2_COF_IIC_SCL, MT9V03X_2_COF_IIC_SDA);
|
||
mt9v03x_sccb_check_id_2(&mt9v03x_iic_struct_2);
|
||
if(mt9v03x_set_config_sccb_2(&mt9v03x_iic_struct_2,mt9v03x_set_confing_buffer_1))
|
||
{
|
||
// SCCB通讯失败
|
||
zf_log(0, "MT9V03X 2 set sccb error.");
|
||
return_state = 1;
|
||
break;
|
||
}
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||
|
||
mt9v03x_link_list_num_2 = camera_init(MT9V03X_2_DATA_ADD, mt9v03x_image_2[0], MT9V03X_2_IMAGE_SIZE);
|
||
|
||
IfxDma_disableChannelInterrupt(&MODULE_DMA, MT9V03X_2_DMA_CH);
|
||
}while(0);
|
||
|
||
}break;
|
||
|
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case mt9v03x_double:
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||
{
|
||
do
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||
{
|
||
// 使用SCCB通讯
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||
set_camera_type(CAMERA_GRAYSCALE_1, mt9v03x_vsync_handler_1, NULL, NULL);
|
||
|
||
soft_iic_init(&mt9v03x_iic_struct_1, 0, MT9V03X_1_COF_IIC_DELAY, MT9V03X_1_COF_IIC_SCL, MT9V03X_1_COF_IIC_SDA);
|
||
mt9v03x_sccb_check_id_1(&mt9v03x_iic_struct_1);
|
||
if(mt9v03x_set_config_sccb_1(&mt9v03x_iic_struct_1,mt9v03x_set_confing_buffer_1))
|
||
{
|
||
// SCCB通讯失败
|
||
zf_log(0, "MT9V03X 1 set sccb error.");
|
||
return_state = 1;
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
mt9v03x_link_list_num_1 = camera_init(MT9V03X_1_DATA_ADD, mt9v03x_image_1[0], MT9V03X_1_IMAGE_SIZE);
|
||
|
||
IfxDma_disableChannelInterrupt(&MODULE_DMA, MT9V03X_1_DMA_CH);
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||
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||
system_delay_ms(MT9V03X_INIT_INTV_DELAY); //修改这个延时可以增加高帧率的运行时长
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||
|
||
// 使用SCCB通讯
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||
set_camera_type(CAMERA_GRAYSCALE_2, mt9v03x_vsync_handler_2, NULL, NULL);
|
||
|
||
soft_iic_init(&mt9v03x_iic_struct_2, 0, MT9V03X_2_COF_IIC_DELAY, MT9V03X_2_COF_IIC_SCL, MT9V03X_2_COF_IIC_SDA);
|
||
mt9v03x_sccb_check_id_2(&mt9v03x_iic_struct_2);
|
||
if(mt9v03x_set_config_sccb_2(&mt9v03x_iic_struct_2,mt9v03x_set_confing_buffer_1))
|
||
{
|
||
// SCCB通讯失败
|
||
zf_log(0, "MT9V03X 2 set sccb error.");
|
||
return_state = 1;
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
mt9v03x_link_list_num_2 = camera_init(MT9V03X_2_DATA_ADD, mt9v03x_image_2[0], MT9V03X_2_IMAGE_SIZE);
|
||
|
||
IfxDma_disableChannelInterrupt(&MODULE_DMA, MT9V03X_2_DMA_CH);
|
||
}while(0);
|
||
}break;
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||
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||
default:break;
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||
}
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||
interrupt_global_enable(interrupt_state); // 打开全局中断
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||
|
||
return return_state;
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||
}
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