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kirl	fef37b36e9	release v1.0	2026-08-01 13:24:47 +08:00
kirl	4ce4a33603	执行机构角度就近取角与相对运动; 增加归零等待与协议说明	2026-08-01 07:54:34 +08:00
kirl	14f2ff94d0	release v0.9	2026-08-01 05:05:25 +08:00
kirl	0045c0c390	主流程	2026-08-01 02:41:29 +08:00
kirl	f96e72dbb8	webui恢复直线mm控制	2026-08-01 00:40:46 +08:00
kirl	48dfbeedea	完成抓取放置流程	2026-07-31 22:23:20 +08:00
kirl	a226b15413	actuator应用层基本完成	2026-07-31 17:51:37 +08:00