Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h

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+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+*
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+*
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+* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
+*
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+* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_driver_exti
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者               备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+********************************************************************************************************************/
+
+#ifndef _zf_driver_exti_h_
+#define _zf_driver_exti_h_
+
+#include "IfxScuEru.h"
+#include "zf_common_typedef.h"
+
+typedef enum  // 枚举ERU通道
+{
+    // 一个通道只能选择其中一个引脚作为 外部中断的输入
+    ERU_CH0_REQ0_P15_4   = 0*3 + 1,                                                 // 通道0可选引脚
+    ERU_CH1_REQ10_P14_3  = 1*3 + 1,                                                 // 通道1可选引脚
+    // 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
+    // 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
+    // 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
+    ERU_CH2_REQ7_P00_4   = 2*3,  ERU_CH2_REQ14_P02_1, ERU_CH2_REQ2_P10_2,           // 通道2可选引脚
+    ERU_CH3_REQ6_P02_0   = 3*3,  ERU_CH3_REQ3_P10_3,  ERU_CH3_REQ15_P14_1,          // 通道3可选引脚
+
+    // 通道4与通道0 共用中断函数 在中断内通过判断标志位来识别是哪个通道触发的中断
+    ERU_CH4_REQ13_P15_5  = 4*3,  ERU_CH4_REQ8_P33_7,                                // 通道4可选引脚
+    // 通道5与通道1 共用中断函数
+    ERU_CH5_REQ1_P15_8   = 5*3,                                                     // 通道5可选引脚
+    // 通道6与通道2 共用中断函数
+    ERU_CH6_REQ12_P11_10 = 6*3,  ERU_CH6_REQ9_P20_0,                                // 通道6可选引脚
+    // 通道7与通道3 共用中断函数
+    ERU_CH7_REQ16_P15_1  = 7*3,  ERU_CH7_REQ11_P20_9,                               // 通道7可选引脚
+}exti_pin_enum;
+
+
+
+typedef enum  // 枚举触发方式
+{
+    EXTI_TRIGGER_RISING,                                                            // 上升沿触发模式
+    EXTI_TRIGGER_FALLING,                                                           // 下降沿触发模式
+    EXTI_TRIGGER_BOTH,                                                              // 双边沿触发模式
+}exti_trigger_enum;
+
+
+
+// 中断标志位获取
+#define exti_flag_get(eru_pin)      IfxScuEru_getEventFlagStatus((IfxScuEru_InputChannel)(eru_pin/3))
+// 中断标志位清除
+#define exti_flag_clear(eru_pin)    IfxScuEru_clearEventFlag((IfxScuEru_InputChannel)(eru_pin/3))
+
+//====================================================EXIT 基础函数====================================================
+void exti_all_close         (void);                                                 // EXTI 失能
+void exti_enable            (exti_pin_enum eru_pin);                                // EXTI 中断使能
+void exti_disable           (exti_pin_enum eru_pin);                                // EXTI 中断失能
+void exti_init              (exti_pin_enum eru_pin, exti_trigger_enum trigger);     // EXTI 中断初始化
+//====================================================EXIT 基础函数====================================================
+
+
+#endif