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- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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4.6 KiB
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_driver_exti
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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#ifndef _zf_driver_exti_h_
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#define _zf_driver_exti_h_
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#include "IfxScuEru.h"
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#include "zf_common_typedef.h"
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typedef enum // 枚举ERU通道
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{
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// 一个通道只能选择其中一个引脚作为 外部中断的输入
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ERU_CH0_REQ0_P15_4 = 0*3 + 1, // 通道0可选引脚
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ERU_CH1_REQ10_P14_3 = 1*3 + 1, // 通道1可选引脚
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// 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
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// 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
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// 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
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ERU_CH2_REQ7_P00_4 = 2*3, ERU_CH2_REQ14_P02_1, ERU_CH2_REQ2_P10_2, // 通道2可选引脚
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ERU_CH3_REQ6_P02_0 = 3*3, ERU_CH3_REQ3_P10_3, ERU_CH3_REQ15_P14_1, // 通道3可选引脚
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// 通道4与通道0 共用中断函数 在中断内通过判断标志位来识别是哪个通道触发的中断
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ERU_CH4_REQ13_P15_5 = 4*3, ERU_CH4_REQ8_P33_7, // 通道4可选引脚
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// 通道5与通道1 共用中断函数
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ERU_CH5_REQ1_P15_8 = 5*3, // 通道5可选引脚
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// 通道6与通道2 共用中断函数
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ERU_CH6_REQ12_P11_10 = 6*3, ERU_CH6_REQ9_P20_0, // 通道6可选引脚
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// 通道7与通道3 共用中断函数
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ERU_CH7_REQ16_P15_1 = 7*3, ERU_CH7_REQ11_P20_9, // 通道7可选引脚
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}exti_pin_enum;
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typedef enum // 枚举触发方式
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{
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EXTI_TRIGGER_RISING, // 上升沿触发模式
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EXTI_TRIGGER_FALLING, // 下降沿触发模式
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EXTI_TRIGGER_BOTH, // 双边沿触发模式
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}exti_trigger_enum;
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// 中断标志位获取
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#define exti_flag_get(eru_pin) IfxScuEru_getEventFlagStatus((IfxScuEru_InputChannel)(eru_pin/3))
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// 中断标志位清除
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#define exti_flag_clear(eru_pin) IfxScuEru_clearEventFlag((IfxScuEru_InputChannel)(eru_pin/3))
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//====================================================EXIT 基础函数====================================================
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void exti_all_close (void); // EXTI 失能
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void exti_enable (exti_pin_enum eru_pin); // EXTI 中断使能
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void exti_disable (exti_pin_enum eru_pin); // EXTI 中断失能
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void exti_init (exti_pin_enum eru_pin, exti_trigger_enum trigger); // EXTI 中断初始化
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//====================================================EXIT 基础函数====================================================
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#endif
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