Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

code/user_menu.h

@@ -0,0 +1,79 @@
+#ifndef _USER_MENU_H_
+#define _USER_MENU_H_
+
+#include "zf_common_typedef.h"
+#include "zf_device_mt9v03x_double.h"
+#include "zf_device_ips200.h"
+
+/*============================================================
+ * 菜单页面定义
+ *============================================================*/
+#define MENU_PAGE_REALTIME      0       /* 页面0: 实时状态显示页 */
+#define MENU_PAGE_PARAMETER     1       /* 页面1: 参数设置页     */
+
+/*============================================================
+ * 参数表定义
+ *============================================================*/
+#define PARAM_TOTAL_NUM         9       /* 参数总数: WiFi+4浮点+PID选择+3PID值 */
+#define PARAM_PER_PAGE          10      /* 每页显示参数个数       */
+
+/*============================================================
+ * 屏幕布局宏定义 (IPS200 竖屏 240x320)
+ *============================================================*/
+#define SCREEN_WIDTH            240     /* 屏幕宽度               */
+#define SCREEN_HEIGHT           320     /* 屏幕高度               */
+
+/* 状态栏区域 */
+#define STATUSBAR_Y             0       /* 状态栏起始Y坐标        */
+#define STATUSBAR_H             32      /* 状态栏高度（两行：BAT行 + CPU行，每行16px） */
+#define STATUSBAR_FONT_SIZE     IPS200_8X16_FONT  /* 状态栏字体大小 */
+
+/* 图像显示区域 */
+#define IMAGE_Y                 (STATUSBAR_Y + STATUSBAR_H + 2)  /* 图像起始Y坐标 */
+#define IMAGE_CAM_W             MT9V03X_1_W  /* 摄像头图像宽度         */
+#define IMAGE_CAM_H             MT9V03X_1_H  /* 摄像头图像高度         */
+#define IMAGE_X                 ((SCREEN_WIDTH - IMAGE_CAM_W) / 2)  /* 图像居中X */
+
+/* 实时数据区域 */
+#define DATA_Y                  (IMAGE_Y + IMAGE_CAM_H + 2)  /* 数据起始Y坐标 */
+#define DATA_LINE_H             16      /* 每行数据高度          */
+#define DATA_FONT_SIZE          IPS200_8X16_FONT
+
+/* 参数页面布局 */
+#define PARAM_PAGE_TITLE_Y      0       /* 参数页标题Y坐标       */
+#define PARAM_START_Y           20      /* 参数内容起始Y坐标     */
+#define PARAM_LINE_H            16      /* 参数行高              */
+
+/*============================================================
+ * 进度条颜色定义 (从低到高 红->黄->绿)
+ *============================================================*/
+#define COLOR_BAR_LOW           RGB565_RED
+#define COLOR_BAR_MID           RGB565_YELLOW
+#define COLOR_BAR_HIGH          RGB565_GREEN
+#define COLOR_BG                RGB565_BLACK    /* 背景色      */
+#define COLOR_TEXT              RGB565_WHITE    /* 文字色      */
+#define COLOR_HIGHLIGHT         RGB565_CYAN     /* 高亮色      */
+#define COLOR_BAR_BG            RGB565_BLUE     /* 进度条底色  */
+
+extern uint8 camera_frame_buffer[MT9V03X_1_H * MT9V03X_1_W];  /* 帧缓冲区 */
+
+/*============================================================
+ * 函数声明
+ *============================================================*/
+void user_menu_init              (void);                     /* 菜单初始化               */
+void user_menu_loop              (void);                     /* 菜单主循环               */
+
+void user_menu_key_dispose       (void);                     /* 按键处理                 */
+void user_menu_switch_page       (void);                     /* 页面切换                 */
+
+void user_menu_draw_status_bar   (void);                     /* 绘制顶部状态栏           */
+void user_menu_draw_progress_bar (uint16 x, uint16 y, uint16 w, uint16 percent, uint16 color);  /* 绘制进度条 */
+void user_menu_draw_camera       (void);                     /* 绘制摄像头灰度图像       */
+void user_menu_draw_camera_binary(void);                     /* 绘制摄像头二值化图像     */
+void user_menu_draw_realtime_data(void);                     /* 绘制实时数据             */
+
+void user_menu_draw_param_page   (void);                     /* 绘制参数设置页面         */
+void user_menu_draw_param_table  (void);                     /* 绘制参数表格             */
+
+
+#endif