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- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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4.1 KiB
C
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#ifndef _USER_MENU_H_
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#define _USER_MENU_H_
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#include "zf_common_typedef.h"
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#include "zf_device_mt9v03x_double.h"
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#include "zf_device_ips200.h"
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* 菜单页面定义
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#define MENU_PAGE_REALTIME 0 /* 页面0: 实时状态显示页 */
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#define MENU_PAGE_PARAMETER 1 /* 页面1: 参数设置页 */
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* 参数表定义
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*============================================================*/
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#define PARAM_TOTAL_NUM 9 /* 参数总数: WiFi+4浮点+PID选择+3PID值 */
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#define PARAM_PER_PAGE 10 /* 每页显示参数个数 */
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* 屏幕布局宏定义 (IPS200 竖屏 240x320)
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#define SCREEN_WIDTH 240 /* 屏幕宽度 */
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#define SCREEN_HEIGHT 320 /* 屏幕高度 */
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/* 状态栏区域 */
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#define STATUSBAR_Y 0 /* 状态栏起始Y坐标 */
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#define STATUSBAR_H 32 /* 状态栏高度（两行：BAT行 + CPU行，每行16px） */
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#define STATUSBAR_FONT_SIZE IPS200_8X16_FONT /* 状态栏字体大小 */
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/* 图像显示区域 */
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#define IMAGE_Y (STATUSBAR_Y + STATUSBAR_H + 2) /* 图像起始Y坐标 */
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#define IMAGE_CAM_W MT9V03X_1_W /* 摄像头图像宽度 */
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#define IMAGE_CAM_H MT9V03X_1_H /* 摄像头图像高度 */
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#define IMAGE_X ((SCREEN_WIDTH - IMAGE_CAM_W) / 2) /* 图像居中X */
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/* 实时数据区域 */
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#define DATA_Y (IMAGE_Y + IMAGE_CAM_H + 2) /* 数据起始Y坐标 */
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#define DATA_LINE_H 16 /* 每行数据高度 */
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#define DATA_FONT_SIZE IPS200_8X16_FONT
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/* 参数页面布局 */
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#define PARAM_PAGE_TITLE_Y 0 /* 参数页标题Y坐标 */
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#define PARAM_START_Y 20 /* 参数内容起始Y坐标 */
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#define PARAM_LINE_H 16 /* 参数行高 */
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* 进度条颜色定义 (从低到高 红->黄->绿)
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#define COLOR_BAR_LOW RGB565_RED
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#define COLOR_BAR_MID RGB565_YELLOW
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#define COLOR_BAR_HIGH RGB565_GREEN
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#define COLOR_BG RGB565_BLACK /* 背景色 */
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#define COLOR_TEXT RGB565_WHITE /* 文字色 */
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#define COLOR_HIGHLIGHT RGB565_CYAN /* 高亮色 */
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#define COLOR_BAR_BG RGB565_BLUE /* 进度条底色 */
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extern uint8 camera_frame_buffer[MT9V03X_1_H * MT9V03X_1_W]; /* 帧缓冲区 */
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* 函数声明
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void user_menu_init (void); /* 菜单初始化 */
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void user_menu_loop (void); /* 菜单主循环 */
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void user_menu_key_dispose (void); /* 按键处理 */
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void user_menu_switch_page (void); /* 页面切换 */
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void user_menu_draw_status_bar (void); /* 绘制顶部状态栏 */
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void user_menu_draw_progress_bar (uint16 x, uint16 y, uint16 w, uint16 percent, uint16 color); /* 绘制进度条 */
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void user_menu_draw_camera (void); /* 绘制摄像头灰度图像 */
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void user_menu_draw_camera_binary(void); /* 绘制摄像头二值化图像 */
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void user_menu_draw_realtime_data(void); /* 绘制实时数据 */
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void user_menu_draw_param_page (void); /* 绘制参数设置页面 */
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void user_menu_draw_param_table (void); /* 绘制参数表格 */
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#endif
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