4 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
kirl	c296caa328	releasev1.2	2026-08-03 04:09:26 +08:00
kirl	4ce4a33603	执行机构角度就近取角与相对运动; 增加归零等待与协议说明	2026-08-01 07:54:34 +08:00
kirl	af4f0edc08	修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信 ... - protocol: 修复 edc_cycle_parse_byte 状态机死代码 (switch 恒 return, 收帧逻辑不可达), 并加 LEN 未就绪保护 - protocol: UART 默认引脚改为 GPIO11/12 (UART0) - sdkconfig.defaults: 控制台切至 USB Serial/JTAG, 避免与协议 UART0 冲突 - web_ctrl: 新增协议状态 API 与 Cycle 快照; on_cycle 回 DONE 并按 cycle_id 去重 - main: 接入协议初始化与接收任务, 更新接线注释 - 实测: MPU 每秒下发 Cycle, I2C/UART 双通道 12/12 收, DONE 12/12 回	2026-07-29 23:24:31 +08:00
kirl	40ee976236	磁铁、舵机、网页控制、通信协议	2026-07-29 21:11:16 +08:00