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kirl	c296caa328	releasev1.2	2026-08-03 04:09:26 +08:00
kirl	c3028a9433	执行加速（部分动作连接处过快）	2026-08-02 13:47:48 +08:00
kirl	a226b15413	actuator应用层基本完成	2026-07-31 17:51:37 +08:00
kirl	32a3a87ef2	统一指示灯	2026-07-30 15:38:02 +08:00
kirltrz	230ad1254a	步进电机速度控制验证通过	2026-07-29 13:39:34 +08:00