releasev1.2

components/protocol/protocol.h

@@ -77,6 +77,7 @@ typedef enum {
     EDC_CMD_CYCLE_DONE    = 0x02,   /* MCU → MPU: Cycle 执行完成 */
     EDC_CMD_CYCLE_REQUEST = 0x03,   /* MCU → MPU: 请求下一个 Cycle */
     EDC_CMD_RECOGNIZE     = 0x04,   /* MCU → MPU: 触发视觉识别 */
+    EDC_CMD_TASK_START    = 0x05,   /* MCU → MPU: 任务开始 (按钮按下即发, 与 RECOGNIZE 区分) */
     EDC_CMD_ACK           = 0x80,   /* 通用应答 */
     EDC_CMD_NACK          = 0xFF,   /* 错误 */
 } edc_cmd_t;
@@ -215,6 +216,12 @@ void edc_proto_send_request(void);
  */
 void edc_proto_send_recognize(void);
 
+/**
+ * @brief  发送 TASK_START 通知 MPU 任务开始计时 (通过 UART, 按钮按下即发,
+ *         与 RECOGNIZE 区分, 不触发识别)
+ */
+void edc_proto_send_task_start(void);
+
 /**
  * @brief  获取统计信息
  */