releasev1.2

components/protocol/PROTOCOL.md

@@ -55,8 +55,10 @@ Cycle     = { cycle_id: uint16,  frag_count: uint8 (2~4),  fragments: Fragment[]
 | 命令 | 值 | 方向 | 说明 |
 |------|-----|------|------|
 | `CYCLE_DATA` | `0x01` | MPU → MCU | 下发 Cycle 数据 |
-| `CYCLE_DONE` | `0x02` | MCU → MPU | Cycle 执行完成 |
+| `CYCLE_DONE` | `0x02` | MCU → MPU | Cycle 执行完成 (MPU 同时终止任务计时) |
 | `CYCLE_REQUEST` | `0x03` | MCU → MPU | 请求下一个 Cycle |
+| `RECOGNIZE` | `0x04` | MCU → MPU | 触发视觉识别 |
+| `TASK_START` | `0x05` | MCU → MPU | 任务开始 (按钮按下即发, 与 RECOGNIZE 区分; MPU 据此开始计时) |
 | `ACK` | `0x80` | 双向 | 通用应答 (预留) |
 | `NACK` | `0xFF` | 双向 | 错误 (预留) |