releasev1.2

components/protocol/PROTOCOL.md

@@ -55,8 +55,10 @@ Cycle     = { cycle_id: uint16,  frag_count: uint8 (2~4),  fragments: Fragment[]
 | 命令 | 值 | 方向 | 说明 |
 |------|-----|------|------|
 | `CYCLE_DATA` | `0x01` | MPU → MCU | 下发 Cycle 数据 |
-| `CYCLE_DONE` | `0x02` | MCU → MPU | Cycle 执行完成 |
+| `CYCLE_DONE` | `0x02` | MCU → MPU | Cycle 执行完成 (MPU 同时终止任务计时) |
 | `CYCLE_REQUEST` | `0x03` | MCU → MPU | 请求下一个 Cycle |
+| `RECOGNIZE` | `0x04` | MCU → MPU | 触发视觉识别 |
+| `TASK_START` | `0x05` | MCU → MPU | 任务开始 (按钮按下即发, 与 RECOGNIZE 区分; MPU 据此开始计时) |
 | `ACK` | `0x80` | 双向 | 通用应答 (预留) |
 | `NACK` | `0xFF` | 双向 | 错误 (预留) |
 

components/protocol/protocol.c

@@ -460,6 +460,14 @@ void edc_proto_send_recognize(void)
     ESP_LOGI(TAG, "RECOGNIZE sent");
 }
 
+void edc_proto_send_task_start(void)
+{
+    if (!s_uart_enabled) return;
+    uart_send_frame(EDC_CMD_TASK_START, NULL, 0);
+    s_stat.request_sent++;
+    ESP_LOGI(TAG, "TASK_START sent");
+}
+
 /* ================================================================
  * 统计
  * ================================================================ */

components/protocol/protocol.h

@@ -77,6 +77,7 @@ typedef enum {
     EDC_CMD_CYCLE_DONE    = 0x02,   /* MCU → MPU: Cycle 执行完成 */
     EDC_CMD_CYCLE_REQUEST = 0x03,   /* MCU → MPU: 请求下一个 Cycle */
     EDC_CMD_RECOGNIZE     = 0x04,   /* MCU → MPU: 触发视觉识别 */
+    EDC_CMD_TASK_START    = 0x05,   /* MCU → MPU: 任务开始 (按钮按下即发, 与 RECOGNIZE 区分) */
     EDC_CMD_ACK           = 0x80,   /* 通用应答 */
     EDC_CMD_NACK          = 0xFF,   /* 错误 */
 } edc_cmd_t;
@@ -215,6 +216,12 @@ void edc_proto_send_request(void);
  */
 void edc_proto_send_recognize(void);
 
+/**
+ * @brief  发送 TASK_START 通知 MPU 任务开始计时 (通过 UART, 按钮按下即发,
+ *         与 RECOGNIZE 区分, 不触发识别)
+ */
+void edc_proto_send_task_start(void);
+
 /**
  * @brief  获取统计信息
  */