修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

- protocol: 修复 edc_cycle_parse_byte 状态机死代码 (switch 恒 return, 收帧逻辑不可达), 并加 LEN 未就绪保护
- protocol: UART 默认引脚改为 GPIO11/12 (UART0)
- sdkconfig.defaults: 控制台切至 USB Serial/JTAG, 避免与协议 UART0 冲突
- web_ctrl: 新增协议状态 API 与 Cycle 快照; on_cycle 回 DONE 并按 cycle_id 去重
- main: 接入协议初始化与接收任务, 更新接线注释
- 实测: MPU 每秒下发 Cycle, I2C/UART 双通道 12/12 收, DONE 12/12 回

components/protocol/PROTOCOL.md

@@ -177,8 +177,9 @@ uint16_t edc_crc16(const uint8_t *data, size_t len)
 
 - **RX**: 接收 CYCLE_DATA (冗余备份)
 - **TX**: 发送 CYCLE_DONE / CYCLE_REQUEST
-- 默认引脚: TX=GPIO8, RX=GPIO9
+- 默认引脚: TX=GPIO11, RX=GPIO12 (UART0)
 - 波特率: 115200, 8N1
+- 注: ESP32-C5 日志控制台使用 USB Serial/JTAG, UART0 专用于本协议
 
 ### 6.3 冗余策略