修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

- protocol: 修复 edc_cycle_parse_byte 状态机死代码 (switch 恒 return, 收帧逻辑不可达), 并加 LEN 未就绪保护
- protocol: UART 默认引脚改为 GPIO11/12 (UART0)
- sdkconfig.defaults: 控制台切至 USB Serial/JTAG, 避免与协议 UART0 冲突
- web_ctrl: 新增协议状态 API 与 Cycle 快照; on_cycle 回 DONE 并按 cycle_id 去重
- main: 接入协议初始化与接收任务, 更新接线注释
- 实测: MPU 每秒下发 Cycle, I2C/UART 双通道 12/12 收, DONE 12/12 回

components/protocol/PROTOCOL.md

@@ -177,8 +177,9 @@ uint16_t edc_crc16(const uint8_t *data, size_t len)
 
 - **RX**: 接收 CYCLE_DATA (冗余备份)
 - **TX**: 发送 CYCLE_DONE / CYCLE_REQUEST
-- 默认引脚: TX=GPIO8, RX=GPIO9
+- 默认引脚: TX=GPIO11, RX=GPIO12 (UART0)
 - 波特率: 115200, 8N1
+- 注: ESP32-C5 日志控制台使用 USB Serial/JTAG, UART0 专用于本协议
 
 ### 6.3 冗余策略
 

components/protocol/protocol.c

@@ -105,13 +105,14 @@ int edc_cycle_pack(const edc_cycle_t *cycle, uint8_t *out)
 edc_parse_result_t edc_cycle_parse_byte(edc_frame_ctx_t *ctx, uint8_t byte,
                                         edc_cycle_t *cycle)
 {
-    switch (ctx->state) {
-    case EDC_PARSE_OK:
+    /* 上一帧解析完成后, 复位准备接收下一帧 */
+    if (ctx->state == EDC_PARSE_OK) {
         ctx->idx   = 0;
         ctx->state = EDC_PARSE_WAITING;
-        /* fall through */
-    case EDC_PARSE_WAITING:
-    default:
+    }
+
+    /* ---- 等待 SOF1 ---- */
+    if (ctx->idx == 0) {
         if (byte == EDC_PROTO_SOF1) {
             ctx->buf[0] = byte;
             ctx->idx    = 1;
@@ -119,8 +120,7 @@ edc_parse_result_t edc_cycle_parse_byte(edc_frame_ctx_t *ctx, uint8_t byte,
         return EDC_PARSE_WAITING;
     }
 
-    /* ---- 收帧中 (idx >= 1) ---- */
-
+    /* ---- 等待 SOF2 ---- */
     if (ctx->idx == 1) {
         if (byte != EDC_PROTO_SOF2) {
             ctx->idx = 0;
@@ -147,8 +147,8 @@ edc_parse_result_t edc_cycle_parse_byte(edc_frame_ctx_t *ctx, uint8_t byte,
         ctx->len = 2 + 1 + 1 + data_len + 2;  /* SOF+CMD+LEN+DATA+CRC */
     }
 
-    /* 收满一帧 */
-    if (ctx->idx >= ctx->len) {
+    /* 收满一帧 (idx>=4 保证 ctx->len 已按 LEN 字段设置) */
+    if (ctx->idx >= 4 && ctx->idx >= ctx->len) {
         ctx->idx = ctx->len;
 
         /* CRC 校验 */
@@ -295,8 +295,9 @@ static bool uart_poll_once(void)
 {
     uint8_t byte;
     bool got = false;
+    int limit = 64;  /* 每次最多处理 64 字节, 防止饿死 IDLE 任务 */
 
-    while (uart_read_bytes(s_uart_port, &byte, 1, pdMS_TO_TICKS(0)) > 0) {
+    while (limit-- > 0 && uart_read_bytes(s_uart_port, &byte, 1, pdMS_TO_TICKS(0)) > 0) {
         s_stat.uart.bytes_total++;
 
         edc_cycle_t cycle;
@@ -365,7 +366,7 @@ void edc_proto_init(const edc_proto_config_t *cfg)
             .sda_io_num        = dft.i2c_sda,
             .scl_io_num        = dft.i2c_scl,
             .clk_source        = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
-            .send_buf_depth    = 0,
+            .send_buf_depth    = 8,    /* 最少需要非零值 */
             .receive_buf_depth = EDC_I2C_BUF_SIZE,
             .slave_addr        = dft.i2c_addr,
             .addr_bit_len      = I2C_ADDR_BIT_LEN_7,
@@ -485,6 +486,6 @@ void edc_proto_task(void *pvParam)
             portEXIT_CRITICAL(&s_lock);
             edc_proto_on_cycle(&cycle, ch);
         }
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2));
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
     }
 }

components/protocol/protocol.h

@@ -64,8 +64,8 @@ extern "C" {
 /* ---- UART 默认 ---- */
 #define EDC_UART_PORT_DEFAULT     UART_NUM_0
 #define EDC_UART_BAUDRATE         115200
-#define EDC_UART_RX_DEFAULT       GPIO_NUM_9
-#define EDC_UART_TX_DEFAULT       GPIO_NUM_8
+#define EDC_UART_RX_DEFAULT       GPIO_NUM_12
+#define EDC_UART_TX_DEFAULT       GPIO_NUM_11
 #define EDC_UART_BUF_SIZE         512
 
 /* ================================================================