修复协议解析器, 打通与 MPU 的双向通信

- protocol: 修复 edc_cycle_parse_byte 状态机死代码 (switch 恒 return, 收帧逻辑不可达), 并加 LEN 未就绪保护
- protocol: UART 默认引脚改为 GPIO11/12 (UART0)
- sdkconfig.defaults: 控制台切至 USB Serial/JTAG, 避免与协议 UART0 冲突
- web_ctrl: 新增协议状态 API 与 Cycle 快照; on_cycle 回 DONE 并按 cycle_id 去重
- main: 接入协议初始化与接收任务, 更新接线注释
- 实测: MPU 每秒下发 Cycle, I2C/UART 双通道 12/12 收, DONE 12/12 回

.gitignore

@@ -76,3 +76,5 @@ Desktop.ini
 *.workspace # General workspace files, can be from various tools
 *.suo       # Visual Studio Solution User Options
 *.sln.docstates # Visual Studio
+
+.cache/