完成抓取放置流程

components/actuator/actuator.c

@@ -48,6 +48,9 @@ void actuator_init(void)
     /* 初始化舵机 PWM */
     servo_init(ACTUATOR_SERVO_GPIO);
 
+    /* 配置舵机限位: 抬起=80°, 放下=160° */
+    servo_set_limits(80.0f, 160.0f);
+
     /* 配置 4 路电机: 闭环位置模式 + 使能 */
     const uint8_t addrs[] = {
         ACTUATOR_ADDR_ANGLE, ACTUATOR_ADDR_X,