MSPM0G3507 LED Blink

基于 TI MSPM0G3507 的 LED 闪烁项目，纯命令行工具链（ARM GCC + CMake + Ninja + pyOCD），不依赖任何 IDE。

硬件

项目	说明
芯片	MSPM0G3507 (Cortex-M0+, 80MHz, 128KB Flash / 32KB SRAM)
调试器	通用 DAPLink / CMSIS-DAP
LED	PB9，低有效（低电平点亮）

开发环境

工具	版本	用途
arm-none-eabi-gcc	15.2+	交叉编译器
CMake	3.20+	构建系统
Ninja	1.10+	构建后端
Python	3.10+	pyOCD 运行环境
pyOCD	0.45+	烧录与调试
SysConfig	1.28+	引脚/时钟配置生成
clangd	18+	LSP 语言服务器 (IntelliSense)
MSPM0 SDK	2.11+	驱动库与启动文件

快速安装

# pyOCD（含 MSPM0 Flash 算法）
pip install pyocd
python -m pyocd pack install MSPM0G3507

MSPM0 SDK 和 SysConfig 需从 TI 官网下载安装。

CMake 会按以下顺序自动检测路径：环境变量 → C:\ti → D:\ti → E:\ti。装在 TI 默认目录（如 C:\ti\）无需额外配置。自定义路径可设环境变量：

$env:MSPM0_SDK_ROOT    = "D:/path/to/mspm0_sdk"
$env:SYSCONFIG_CLI_PATH = "D:/path/to/sysconfig_cli.bat"

ARM GCC 同理：优先 ARM_GCC_ROOT 环境变量，否则从 PATH 自动查找。

构建

# 配置（首次或 CMakeLists.txt 变更后）
# PowerShell 中 .cmake 需引号包裹，否则会被拆开
cmake -G Ninja -S . -B build "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=gcc-arm-none-eabi.cmake" -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON

# 编译
ninja -C build

# 或 cd 进 build 目录后直接
cd build
ninja

LSP / IntelliSense (clangd)

项目根目录已配置 .clangd，指向 build/compile_commands.json。安装 VS Code 扩展 clangd（LLVM 官方）并禁用 Microsoft C/C++ IntelliSense 即可使用。

烧录

一条命令搞定（自动连接、擦除、写入、校验、断开）：

python -m pyocd flash -t mspm0g3507 build/blink.elf

输出示例：

Erased 1024 bytes (1 sector), programmed 1024 bytes (1 page)

调试（GDB）

需要两个终端协作，先启动服务器再连 GDB：

# 终端 1：启动 GDB 服务器（保持运行）
# DAPLink 克隆版建议降频避免通信错误
python -m pyocd gdbserver -t mspm0g3507 -f 500000

# 等看到 "GDB server listening on port 3333" 后，

# 终端 2：启动 GDB
arm-none-eabi-gdb build/blink.elf

GDB 内手动连接：

target remote :3333          # 连接 pyOCD 服务器
load                         # 烧录固件
monitor reset                # 复位芯片
continue                     # 开始运行

常用命令：

# ── 断点 ──────────────────────────
break main                   # main 函数入口断点
break src/main.c:20          # 文件行号断点
info breakpoints             # 列出所有断点
delete 1                     # 删除 1 号断点

# ── 运行 ──────────────────────────
monitor reset                # 复位芯片
continue          (缩写 c)   # 继续运行
step              (缩写 s)   # 单步进入函数
next              (缩写 n)   # 单步跳过函数
finish            (缩写 fin) # 执行到当前函数返回

# ── 查看 ──────────────────────────
print DELAY                  # 查看变量/宏
print/x GPIO_LED_LED_PIN     # 十六进制查看
backtrace         (缩写 bt)  # 调用栈
info registers               # 寄存器

# ── 退出 ──────────────────────────
quit                         # 退出 GDB

典型调试流程

target remote :3333
load
break main
monitor reset
continue
# → 停在 main 第一行

next                         # 执行 SYSCFG_DL_init()
next                         # 进入 while(1)
print cycle                  # 检查 cycle 值
continue                     # LED 开始闪

# 按 Ctrl+C 暂停
break src/main.c:20          # 在看 CLEAR 还是 SET 的地方断
continue                     # 停在断点
next                         # 单步看 LED ON/OFF

VS Code

安装 Cortex-Debug 扩展后：

操作	按键
编译	`Ctrl+Shift+B`
编译 + 烧录	`Ctrl+Shift+P` → `Run Task` → Build & Flash
调试	`F5`（自动启动 pyOCD → 烧录 → 停在 `main`）

断点、单步、变量查看全在图形界面操作。首次 F5 会启动 pyOCD，之后每次自动复用已有服务器。

项目结构

blink/
├── .vscode/                     # VS Code 配置 (纳入 Git)
│   ├── settings.json            #   CMake 工具链配置
│   ├── launch.json              #   Cortex-Debug F5 调试
│   └── tasks.json               #   Ctrl+Shift+B 编译 / Build & Flash
├── .clangd                      # clangd IntelliSense 配置
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt               # CMake 构建配置
├── gcc-arm-none-eabi.cmake      # ARM 交叉编译工具链
├── blink.syscfg                 # SysConfig 引脚/时钟配置
├── start_pyocd.ps1              # pyOCD 服务器自动启动脚本
├── src/
│   └── main.c                   # 应用代码
├── include/                     # 应用头文件
├── lib/                         # 第三方库
└── build/                       # 构建产物 (gitignore)
    └── blink.elf                # 固件

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