xiaotiangua/tc264smart
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tc264smart/libraries/zf_device/zf_device_ips200pro.h
T
32343 843447835d Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system 
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission
2026-05-10 21:38:49 +08:00

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C
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/*********************************************************************************************************************
* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是 TC264 开源库的一部分
*
* TC264 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_device_ips200pro
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 ADS v1.10.2
* 适用平台 TC264D
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2025-05-15 seekfree first version
********************************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************************
* 接线定义：
* ------------------------------------
* 模块管脚 单片机管脚
* // SPI 串口 SPI 两寸屏 硬件引脚
* SCL 查看 zf_device_ips200pro.h 中 IPS200PRO_SCL_PIN_SPI 宏定义
* SDA 查看 zf_device_ips200pro.h 中 IPS200PRO_SDA_PIN_SPI 宏定义
* RST 查看 zf_device_ips200pro.h 中 IPS200PRO_RST_PIN_SPI 宏定义
* DC 查看 zf_device_ips200pro.h 中 IPS200PRO_DC_PIN_SPI 宏定义
* CS 查看 zf_device_ips200pro.h 中 IPS200PRO_CS_PIN_SPI 宏定义
* BLk 查看 zf_device_ips200pro.h 中 IPS200PRO_BLk_PIN_SPI 宏定义
* VCC 3.3V电源
* GND 电源地
* 最大分辨率 320 * 240
* ------------------------------------
********************************************************************************************************************/
#ifndef _zf_device_ips200pro_h_
#define _zf_device_ips200pro_h_
#include "zf_common_typedef.h"
#define IPS200PRO_SPI_SPEED ( 40*1000*1000 ) // 硬件 SPI 速率
#define IPS200PRO_SPI_INDEX ( SPI_2 ) // 硬件 SPI 号
#define IPS200PRO_CLK_PIN ( SPI2_SCLK_P15_3 ) // 硬件 SPI SCK 引脚
#define IPS200PRO_MOSI_PIN ( SPI2_MOSI_P15_5 ) // 硬件 SPI MOSI 引脚
#define IPS200PRO_MISO_PIN ( SPI2_MISO_P15_4 ) // 硬件 SPI MISO 引脚 TFT没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用
#define IPS200PRO_RST_PIN ( P15_1 ) // 液晶复位引脚定义
#define IPS200PRO_INT_PIN ( P15_0 ) // 液晶命令位引脚定义
#define IPS200PRO_CS_PIN ( P15_2 ) // CS 片选引脚
#define IPS200PRO_WAIT_TIME ( 900 ) // 通讯等待时长，内部是软件延时，因此这里没有时间单位
#define IPS200PRO_CRC_ENABLE ( 0 ) // 0：关闭CRC模式（通常关闭即可） 1：使能CRC模式，在传输的数据包中加入CRC校验，能提高屏幕的抗干扰的能力
#define IPS200PRO_DEFAULT_FORMAT (IPS200PRO_FORMAT_GBK) // 默认编码格式，会在初始化屏幕的时候进行设置
#define IPS200PRO_DEFAULT_FONT_SIZE ( FONT_SIZE_16 ) // 默认指定大小，会在初始化屏幕的时候进行设置
#define IPS200PRO_DEFAULT_OPTIMIZE ( 1 ) // 0:关闭优化 1：开启优化，默认开启优化，会在初始化屏幕的时候进行设置
// RGB888转RGB565宏定义
#define IPS200PRO_RGB888_TO_RGB565(r8, g8, b8) ((((r8 >> 3) & 0x1FU) << 11) | (((g8 >> 2) & 0x3FU) << 5) | ((b8 >> 3) & 0x1FU))
typedef enum
{
IPS200PRO_PARAMETER_SET = 0x01 , // 设置系统参数命令
IPS200PRO_PARAMETER_GET , // 获取系统参数命令
IPS200PRO_WIDGETS_PAGE = 0x10 , // 页面组件
IPS200PRO_WIDGETS_LABEL , // 文本标签组件
IPS200PRO_WIDGETS_TABLE , // 表格组件
IPS200PRO_WIDGETS_METER , // 仪表组件
IPS200PRO_WIDGETS_CLOCK , // 时钟组件
IPS200PRO_WIDGETS_BAR , // 进度条组件
IPS200PRO_WIDGETS_CALENDAR , // 日历组件
IPS200PRO_WIDGETS_WAVEFORM , // 波形组件
IPS200PRO_WIDGETS_IMAGE , // 图像组件
IPS200PRO_WIDGETS_CONTAINER , // 容器组件
IPS200PRO_WIDGETS_MAX , // 占位使用
}ips200pro_command1_enum;
typedef enum
{
// 仅16、20、24号字体支持中文显示，其余字体仅支持英文显示
FONT_SIZE_12 ,
FONT_SIZE_14 ,
FONT_SIZE_16 , // 16字体支持中文显示
FONT_SIZE_18 ,
FONT_SIZE_20 , // 20字体支持中文显示
FONT_SIZE_22 ,
FONT_SIZE_24 , // 24字体支持中文显示
FONT_SIZE_26 ,
FONT_SIZE_28 ,
FONT_SIZE_30 ,
FONT_SIZE_32 ,
FONT_SIZE_34 ,
FONT_SIZE_36 ,
FONT_SIZE_40 ,
}ips200pro_font_size_enum;
typedef enum
{
COLOR_FOREGROUND , // 前景色 除 WAVEFORM CONTAINER 组件不支持其他都支持
COLOR_BACKGROUND , // 背景色 除 IMAGE 组件不支持其他都支持
COLOR_BORDER , // 组件边线颜色 支持组件有 LABEL TABLE METER CLOCK CALENDAR CONTAINER
// 专用指令
COLOR_PAGE_SELECTED_TEXT , // 选中页面后的标题文字颜色
COLOR_PAGE_SELECTED_BG , // 选中页面后的标题背景颜色
COLOR_TABLE_SELECTED_BG , // 表格选中后的颜色
COLOR_MRTER_INDICATOR , // 仪表组件的指针颜色
COLOR_MRTER_TICKS , // 仪表组件刻度颜色
COLOR_CLOCK_HOUR , // 圆形时钟时针颜色
COLOR_CLOCK_MINUTE , // 圆形时钟分针颜色
COLOR_CLOCK_SECOND , // 圆形时钟秒针颜色
COLOR_CLOCK_TICKS , // 圆形时钟组件刻度颜色
COLOR_CALENDAR_YEAR , // 年份颜色
COLOR_CALENDAR_WEEK , // 星期颜色
COLOR_CALENDAR_TODAY , // 今日颜色
}ips200pro_widgets_color_type_enum;
typedef enum
{
PAGE_ANIM_OFF , // 页面切换时关闭动画效果
PAGE_ANIM_ON , // 页面切换时开启动画效果
}ips200pro_page_animations_enum;
typedef enum
{
LABEL_AUTO , // 当宽度无法显示全部内容时，会自动换行显示
LABEL_DOT , // 当无法全部显示的时候，末尾右下角显示...
LABEL_SCROLL , // 当宽度无法显示全部内容时水平滚动显示，当高度无法显示全部内容时垂直滚动显示，只按照一个方向左右或者上下滚动显示，水平滚动优先
LABEL_SCROLL_CIRCULAR , // 当宽度无法显示全部内容时水平滚动显示，当高度无法显示全部内容时垂直滚动显示，只按照一个方向循环滚动显示，水平滚动优先
LABEL_CLIP , // 将无法显示的内容裁剪掉
}ips200pro_label_mode_enum;
typedef enum
{
IPS200PRO_PORTRAIT = 0x01 , // 竖屏模式
IPS200PRO_PORTRAIT_180 = 0x02 , // 竖屏模式 旋转180
IPS200PRO_CROSSWISE = 0x03 , // 横屏模式
IPS200PRO_CROSSWISE_180 = 0x04 , // 横屏模式 旋转180
}ips200pro_display_direction_enum;
typedef enum
{
IPS200PRO_TITLE_LEFT = 0x00 , // 页面标题显示在左侧 如果不需要显示标题，则将标题高度设置为0即可
IPS200PRO_TITLE_RIGHT = 0x01 , // 页面标题显示在右侧
IPS200PRO_TITLE_TOP = 0x02 , // 页面标题显示在上侧
IPS200PRO_TITLE_BOTTOM = 0x03 , // 页面标题显示在底侧
}ips200pro_title_position_enum;
typedef enum
{
IPS200PRO_CALENDAR_CHINESE = 0x01 , // 日历使用中文显示 仅16、20、24号字体支持中文显示
IPS200PRO_CALENDAR_ENGLISH = 0x02 , // 日历使用英文显示
}ips200pro_calendar_mode_enum;
typedef enum
{
IMAGE_NULL = 0x00 , // 图像为空，用于纯边线显示
IMAGE_GRAYSCALE = 0x03 , // 灰度 总钻风、小钻风解压后的图像使用此枚举定义
IMAGE_RGB565 , // RGB565彩色 凌瞳使用此枚举定义
}ips200pro_image_type_enum;
typedef enum
{
IMAGE_LINE_TYPE_UINT8 = 0x01 , // 线条数据是8位类型
IMAGE_LINE_TYPE_UINT16 = 0x02 , // 线条数据是16位类型
}ips200pro_image_line_type_enum;
typedef enum
{
IPS200PRO_FORMAT_GBK = 0x01 , // GBK编码，开源库默认的文件都是GBK编码
IPS200PRO_FORMAT_UTF8 = 0x02 , // UTF-8编码
}ips200pro_format_enum;
typedef enum
{
METER_ANGLE = 0x01 , // 角度指示仪表，可设置字体、背景、边线、刻度、指针的颜色
METER_SPEED , // 速度指示仪表，可设置字体、背景、边线、刻度、指针的颜色
}ips200pro_meter_style_enum;
typedef enum
{
CLOCK_DIGITAL = 0x01 , // 数字时钟，可设置字体、背景、边线的颜色
CLOCK_ANALOG , // 指针时钟，可设置字体、背景、边线、刻度、指针的颜色
}ips200pro_clock_style_enum;
// 图像叠加线条 uint8类型的线条结构体
typedef struct
{
uint8 x ; // 点的横坐标
uint8 y ; // 点的纵坐标
}ips200pro_image_line_uint8_struct;
// 图像叠加线条 uint16类型的线条结构体
typedef struct
{
uint16 x ; // 点的横坐标
uint16 y ; // 点的纵坐标
}ips200pro_image_line_uint16_struct;
typedef struct
{
uint16 id ; // 屏幕ID编号
uint16 width ; // 屏幕最大显示宽度
uint16 height ; // 屏幕最大显示高度
uint8 version_major ; // 固件版本-主版本
uint8 version_middle ; // 固件版本-中版本
uint8 version_micro ; // 固件版本-微版本
}ips200pro_information_struct;
typedef struct
{
uint16 year ; // 年
uint8 month ; // 月
uint8 day ; // 日
uint8 hour ; // 时
uint8 minute ; // 分
uint8 second ; // 秒
uint8 week ; // 星期
}ips200pro_time_struct;
extern ips200pro_information_struct ips200pro_information;
extern ips200pro_time_struct ips200pro_time;
//------------------------------------功能函数一览表-------------------------------------------
//------------------------------------系统功能函数-------------------------------------------
// uint8 ips200pro_set_date (uint16 year, uint8 month, uint8 day); // 设置系统日期
// uint8 ips200pro_set_time (uint8 hour, uint8 minute, uint8 second); // 设置系统时间
// uint8 ips200pro_set_parent (uint16 child_id, uint16 parent_id); // 设置组件父对象
// uint8 ips200pro_set_format (ips200pro_format_enum format); // 设置汉字编码格式
// uint8 ips200pro_set_backlight (uint8 backlight); // 设置屏幕背光亮度
// uint8 ips200pro_set_direction (ips200pro_display_direction_enum dir); // 设置屏幕显示方向
// uint8 ips200pro_set_default_font (ips200pro_font_size_enum font); // 设置默认字体大小
// uint8 ips200pro_set_optimize (uint8 state) // 设置优化（默认是开启的）
//
// uint8 ips200pro_get_date (ips200pro_time_struct *time); // 获取系统日期
// uint8 ips200pro_get_time (ips200pro_time_struct *time); // 获取系统时间
// uint8 ips200pro_get_information (ips200pro_information_struct *information); // 获取系统信息
// uint8 ips200pro_get_free_stack_size (uint32 *stack_size); // 获取系统空闲栈大小
//-----------------------------------通用函数接口-------------------------------------------
// uint8 ips200pro_delete_widgets (uint16 widgets_id); // 删除组件
// uint8 ips200pro_set_font (uint16 widgets_id, ips200pro_font_size_enum font_size); // 设置组件的字体
// uint8 ips200pro_set_color (uint16 widgets_id, ips200pro_widgets_color_type_enum color_type, uint16 color); // 设置组件颜色
// uint8 ips200pro_set_position (uint16 widgets_id, int16 x, int16 y); // 设置组件位置
// uint8 ips200pro_set_hidden (uint16 widgets_id, uint8 state); // 设置组件隐藏
//-----------------------------------PAGE页面操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_page_create (char *str); // 页面创建
// uint8 ips200pro_page_switch (uint16 page_id, ips200pro_page_animations_enum anim_en); // 页面切换
// uint8 ips200pro_page_hidden (uint16 page_id, uint8 state) // 页面隐藏
// uint8 ips200pro_page_set_title_name (uint16 page_id, char *str); // 页面标题设置
//-----------------------------------文本标签操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_label_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height); // 文本标签创建
// uint8 ips200pro_label_printf (uint16 label_id, const char *format, ...); // 文本标签内容设置
// uint8 ips200pro_label_show_string (uint16 label_id, const char *str) // 文本标签字符串显示
// uint8 ips200pro_label_mode (uint16 label_id, ips200pro_label_mode_enum mode); // 文本标签模式设置
//-----------------------------------表格TABLE操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_table_create (int16 x, int16 y, uint16 row_num, uint16 col_num); // 表格创建
// uint8 ips200pro_table_cell_printf (uint16 table_id, uint8 row, uint8 col, char *format, ...); // 表格单元格内容设置
// uint8 ips200pro_table_set_col_width (uint16 table_id, uint8 col, uint16 width); // 表格列宽度设置
// uint8 ips200pro_table_select (uint16 table_id, uint8 row, uint8 col); // 单元格选中
//-----------------------------------仪表指示器操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_meter_create (int16 x, int16 y, uint16 size, ips200pro_meter_style_enum style); // 仪表创建
// uint8 ips200pro_meter_set_value (uint16 meter_id, int16 value); // 仪表数值设置
//-----------------------------------时钟操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_clock_create (int16 x, int16 y, uint16 clock_size, ips200pro_clock_style_enum clock_type) // 时钟创建
//-----------------------------------进度条操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_progress_bar_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height); // 进度条创建
// uint8 ips200pro_progress_bar_set_value (uint16 progress_bar_id, uint8 start_value, uint8 end_value); // 进度条数值设置
//-----------------------------------日历操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_calendar_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height); // 日历创建
// uint8 ips200pro_calendar_display (uint16 year, uint8 month, uint8 ips200pro_calendar_mode_enum); // 日历显示设置
//-----------------------------------波形图操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_waveform_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height); // 波形图创建
// uint8 ips200pro_waveform_add_value (uint16 waveform_id, uint8 line_id, const uint16 *data, uint16 length, uint16 color); // 波形图添加数据
// uint8 ips200pro_waveform_line_state (uint16 waveform_id, uint16 line_id, uint16 line_state); // 波形图线条状态设置
// uint8 ips200pro_waveform_line_type (uint16 waveform_id, uint8 line_type); // 波形图线条类型设置
// uint8 ips200pro_waveform_clear (uint16 waveform_id); // 波形图数据清空
//-----------------------------------图像操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_image_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height); // 图像组件创建
// uint8 ips200pro_image_display (image_id, *image, width, height, image_type, threshold); // 图像数据更新
// uint8 ips200pro_image_draw_line (image_id, line_id, *line_data, line_length, data_type, color); // 图像上画线 先发送ips200pro_image_draw_line再发送ips200pro_image_display
// uint8 ips200pro_image_draw_rectangle (image_id, rectangle_id, x, y, rectangle_width, rectangle_height, color); // 图像上画框 先发送ips200pro_image_draw_rectangle再发送ips200pro_image_display
//-----------------------------------容器操作接口-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_container_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height); // 容器组件创建
// uint8 ips200pro_container_radius (uint16 container_id, uint16 border_width, uint16 radius); // 设置容器的边线宽度与圆角半径
//-----------------------------------屏幕初始化-------------------------------------------
// uint16 ips200pro_init (char *str, ips200pro_title_position_enum title_position, uint8 title_size); // 屏幕初始化
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置系统日期
// 参数说明 year 年
// 参数说明 month 月
// 参数说明 day 日
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_date(2024, 10, 31); // 2024年10月31日
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_date (uint16 year, uint8 month, uint8 day);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置系统时间
// 参数说明 hour 时 24小时制（仅支持24小时制）
// 参数说明 minute 分
// 参数说明 second 秒
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_time(13, 19, 15); // 13点19分15秒
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_time (uint8 hour, uint8 minute, uint8 second);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置组件父对象
// 参数说明 child_id 子组件ID
// 参数说明 parent_id 父组件ID
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_parent(1, label_id, container_id); // 将label显示到容器上 设置后label的坐标原点为容器的左上角，不再是屏幕的左上角，并且超出容器范围的内容不会进行显示
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_parent (uint16 child_id, uint16 parent_id);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置中文编码格式
// 参数说明 format 中文编码格式
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_format(IPS200PRO_FORMAT_GBK); // 将ID为1的表格显示在ID为2的页面上
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_format (ips200pro_format_enum format);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置背光亮度
// 参数说明 backlight 亮度1-255
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_backlight(100); // 背光亮度设置为100
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_backlight (uint8 backlight);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置屏幕显示方向
// 参数说明 dir 亮度1-255
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_backlight(100); // 背光亮度设置为100
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_direction (ips200pro_display_direction_enum dir);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置默认字体大小
// 参数说明 font 默认字体大小
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_default_font(FONT_SIZE_20); // 将默认字体设置为20号
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_default_font (ips200pro_font_size_enum font);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置优化（默认为开启状态）
// 参数说明 font 默认字体大小
// 返回参数 uint8 状态 0：关闭优化 1：开启优化
// 使用示例 ips200pro_set_optimize(1); // 开启优化
// 备注说明 目前仅针对图像进行优化，当开启优化时，发送图像给屏幕进行显示，如果屏幕正在显示上次的图像，则本次图像直接丢弃，这样避免用户等待指令响应完成，从而尽量避免用户程序等待的问题
// 如果关闭优化，则等待上次图像显示完成之后，再处理新的图像
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_optimize (uint8 state);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 获取系统日期
// 参数说明 *time 保存时间的指针
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_get_date(&ips200pro_time); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_get_date (ips200pro_time_struct *time);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 获取系统时间
// 参数说明 *time 保存时间的指针
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_get_time(&ips200pro_time); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_get_time (ips200pro_time_struct *time);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 获取空闲栈大小
// 参数说明 *information 保存系统信息的指针
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_get_information(&ips200pro_information); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_get_information (ips200pro_information_struct *information);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 获取系统信息
// 参数说明 *stack_size 保存空闲栈大小的指针
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_get_free_stack_size(&stack_size); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_get_free_stack_size (uint32 *stack_size);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置组件字体大小
// 参数说明 widgets_id 组件的编号
// 参数说明 font_size 字体大小（仅16 20 24号字体支持中文显示）
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_font(widgets_id, FONT_SIZE_20); // 将选中的组件字体大小设置为20号
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_font (uint16 widgets_id, ips200pro_font_size_enum font_size);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 组件颜色设置
// 参数说明 widgets_id 组件的编号
// 参数说明 color_type 颜色类型
// 参数说明 color RGB565数值
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_color(widgets_id, COLOR_BORDER, RGB565_RED); // 将选中的组件边线颜色设置为红色
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_color (uint16 widgets_id, ips200pro_widgets_color_type_enum color_type, uint16 color);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 组件位置设置
// 参数说明 widgets_id 组件的编号
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_position(widgets_id, 10, 10); // 将选中的组件起始坐标设置为10,10
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_position (uint16 widgets_id, int16 x, int16 y);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 组件隐藏设置
// 参数说明 widgets_id 组件的编号
// 参数说明 state 0：取消隐藏 1：将组件隐藏
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_set_hidden(widgets_id, 1); // 将选中的组件隐藏显示
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_set_hidden (uint16 widgets_id, uint8 state);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建页面
// 参数说明 *str 页面名称 不需要名称可以直接填写 ""
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 page1_id = ips200pro_page_create("Test"); // 创建一个名称为Test的页面
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_page_create (char *str);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 切换页面
// 参数说明 page_id 页面ID
// 参数说明 anim_en 动画使能
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_page_switch(page_id, PAGE_ANIM_ON); // 切换到选中的页面进行显示 开启动画效果
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_page_switch (uint16 page_id, ips200pro_page_animations_enum anim_en);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 隐藏页面
// 参数说明 page_id 页面ID
// 参数说明 state 隐藏状态 1：将页面隐藏 0：取消隐藏
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_page_hidden(page_id, 1); // 将选中的页面隐藏
// 注意事项 ID设置为0，则表示对所有的页面同时进行设置
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_page_hidden (uint16 page_id, uint8 state);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置页面名称
// 参数说明 page_id 页面ID
// 参数说明 *str 页面名称
// 返回参数 uint8 状态 0：设置成功 1：设置失败
// 使用示例 ips200pro_page_set_title_name(page_id, "Test"); // 将选中的页面，名称设置为Test
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_page_set_title_name (uint16 page_id, char *str);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建文本标签
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 width 组件的宽度
// 参数说明 height 组件的高度
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 label_id = ips200pro_label_create(0, 0, 50, 20); // 创建一个文本标签 左上角坐标0,0 宽度50 高度20
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_label_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 文本标签格式化并显示
// 参数说明 label_id 文本标签ID
// 参数说明 *format 字符串
// 参数说明 ... 可变参数列表，方法与printf相同
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_label_printf(label_id, "tset=%d", test);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_label_printf (uint16 label_id, const char *format, ...);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 文本标签字符串显示
// 参数说明 label_id 文本标签ID
// 参数说明 *str 字符串首地址
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_label_show_string(label_id, “This is a test”);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_label_show_string (uint16 label_id, const char *str);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置文本标签长文本模式
// 参数说明 label_id 文本标签ID
// 参数说明 mode 长文本模式，当文本超过组件可显示范围时的处理方式
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_label_mode(label_id, "tset=%d", test);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_label_mode (uint16 label_id, ips200pro_label_mode_enum mode);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建表格标签
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 row_num 表格行数量
// 参数说明 col_num 表格列数量
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 table2_id = ips200pro_table_create(0, 0, 5, 4); // 创建5行4列表格 左上角坐标0,0，如需调整宽度使用ips200pro_table_set_col_width函数单独调整
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_table_create (int16 x, int16 y, uint16 row_num, uint16 col_num);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 单元格格式化并显示
// 参数说明 table_id 表格ID
// 参数说明 row 单元格所在行 行号从1开始
// 参数说明 col 单元格所在列 列号从1开始
// 参数说明 *format 字符串
// 参数说明 ... 可变参数列表，方法与printf相同
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_label_printf(table_id, 1, 1, "tset=%d", test); // 格式化字符串，并显示在表格的第一行 第一列（即左上角的单元格）
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_table_cell_printf (uint16 table_id, uint8 row, uint8 col, char *format, ...);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置表格列宽度
// 参数说明 table_id 表格ID
// 参数说明 col 需要调整的列号 列号从1开始
// 参数说明 width 列宽度（以像素为单位）
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_table_set_col_width(table_id, 1, 20); // 将选中的表格 的第一列（即最左侧的一列）宽度设置为20
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_table_set_col_width (uint16 table_id, uint8 col, uint16 width);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 表格选中
// 参数说明 table_id 表格ID
// 参数说明 row 需要选中的行号 行号从1开始
// 参数说明 col 需要选中的列号 列号从1开始
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_table_select(table_id, 1, 2); // 将选中的表格 的第一行、第一列（即最左上角）选中
// 备注说明 选中整列：指定col row设置为0x00 选中整行：指定row col设置为0x00 取消选中row col都设置为0x00
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_table_select (uint16 table_id, uint8 row, uint8 col);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建仪表指示器
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 size 仪表直径（以像素为单位）
// 参数说明 style 仪表样式
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 table2_id = ips200pro_meter_create(0, 0, 60, 1); // 1：角度指示器 2：速度指示器
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_meter_create (int16 x, int16 y, uint16 size, ips200pro_meter_style_enum style);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 仪表指示器数值设置
// 参数说明 meter_id 仪表ID
// 参数说明 value 数值 角度类型数值范围0-360 速度类型设置范围0-100
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_meter_set_value(meter_id, 50); // 将选中的仪表数值设置为50
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_meter_set_value (uint16 meter_id, int16 value);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建时钟
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 clock_size 时钟大小，数字时钟时：表示字体大小，可设置范围查看ips200pro_font_size_enum枚举体
// 指针时钟：表示时钟的直径，最小设置为80，最大240
// 参数说明 clock_type 时钟类型查看ips200pro_clock_style_enum枚举定义
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 clock2_id = ips200pro_clock_create(0, 0, 150, CLOCK_ANALOG); //
// 备注说明 当宽度与高度一致时，时钟为圆形指针时钟，否则为数字时钟
// 备注说明 如果需要修改时间，使用ips200pro_set_time函数修改
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_clock_create (int16 x, int16 y, uint16 clock_size, ips200pro_clock_style_enum clock_type);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建进度条
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 width 组件的宽度
// 参数说明 height 组件的高度
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 bar2_id = ips200pro_progress_bar_create(0, 0, 60, 10); //
// 备注说明 当宽度与高度一致时，为圆形进度条，否为长条形进度条
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_progress_bar_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 进度条数值设置
// 参数说明 progress_bar_id 进度条ID
// 参数说明 start_value 开始数值
// 参数说明 end_value 结束数值
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_progress_bar_set_value(progress_bar_id, 10, 60); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_progress_bar_set_value (uint16 progress_bar_id, uint8 start_value, uint8 end_value);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建日历
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 width 组件的宽度
// 参数说明 height 组件的高度
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 test_id = ips200pro_calendar_create(0, 0, 200, 200); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_calendar_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 日历显示设置
// 参数说明 year 需要显示的年份 如果填写0则显示当前日期的月份
// 参数说明 month 需要显示的月份 如果填写0则显示当前日期的月份
// 参数说明 mode 显示模式 中文显示（仅16、20、24号字体支持中文显示）
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_calendar_display(2036, 1, IPS200PRO_CALENDAR_CHINESE); // 日历显示2036年1月份 中文显示
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_calendar_display (uint16 year, uint8 month, ips200pro_calendar_mode_enum mode);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建波形图
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 width 组件的宽度
// 参数说明 height 组件的高度
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 test_id = ips200pro_waveform_create(0, 0, 200, 200); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_waveform_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 波形图添加点
// 参数说明 waveform_id 波形图组件ID
// 参数说明 line_id 线条ID ID从1开始
// 参数说明 *data 增加的点数据地址
// 参数说明 length 增加的点数量
// 参数说明 color 点颜色
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_waveform_add_value(1, 1, &point[0], 10, RGB565_RED); //
// 备注说明 波形图显示的点数量上限为组件宽度，当收到的点数量超过组件宽度时优先显示最近收到的点数据
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_waveform_add_value (uint16 waveform_id, uint8 line_id, const uint16 *data, uint16 length, uint16 color);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置波形图线条状态
// 参数说明 waveform_id 波形图组件ID
// 参数说明 line_id 线条ID 从1开始 最多支持叠加5条线条
// 参数说明 line_state 0：隐藏线条 1：显示线条
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_waveform_line_state(waveform_id, 1, 0); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_waveform_line_state (uint16 waveform_id, uint16 line_id, uint16 line_state);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置波形图线条类型
// 参数说明 waveform_id 波形图组件ID
// 参数说明 line_type 线条类型 0：散点图（点与点之间没有连线） 1：（所有的点连成一条线）
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_waveform_line_type(waveform_id, 0); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_waveform_line_type (uint16 waveform_id, uint8 line_type);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 波形图清除数据（即清空显示）
// 参数说明 waveform_id 波形图组件ID
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_waveform_clear(waveform_id); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_waveform_clear (uint16 waveform_id);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建图像组件
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 width 组件的宽度
// 参数说明 height 组件的高度
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 test_id = ips200pro_image_create(0, 0, 188, 120); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_image_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 图像显示
// 参数说明 image_id 图像组件ID
// 参数说明 *image 图像地址 NULL则不发送图像，仅通知屏幕更新边线或矩形
// 参数说明 width 图像宽度 0则不发送图像数据，仅通知屏幕更新边线或矩形
// 参数说明 height 图像高度 0则不发送图像数据，仅通知屏幕更新边线或矩形
// 参数说明 image_type 图像类型 总钻风：IMAGE_GRAYSCALE 凌瞳：IMAGE_RGB565 小钻风：需要自行解压后选择IMAGE_GRAYSCALE IMAGE_NULL：不发送图像数据，仅通知屏幕更新边线或矩形
// 参数说明 threshold 二值化阈值 仅在IMAGE_GRAYSCALE（灰度）模式下有效 0:不启用二值化 其他：启用二值化
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_image_display(image_id, mt9v03x_image[0], 188, 120, IMAGE_GRAYSCALE, 0); //
// 备注说明 如果图像宽度、高度与组件的宽度、高度不一致，则会自动缩放，但是缩放会导致屏幕性能下降，从而可能导致显示帧率下降
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_image_display (uint16 image_id, const void *image, uint16 width, uint16 height, ips200pro_image_type_enum image_type, uint8 threshold);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 图像叠加线条
// 参数说明 image_id 图像组件ID
// 参数说明 line_id 线条ID 从1开始 最多支持叠加10条线条
// 参数说明 *line_data 线条数据地址 只能使用ips200pro_image_line_uint8_struct或者ips200pro_image_line_uint16_struct类型
// 参数说明 line_length 线条长度
// 参数说明 data_type 线条的数据类型 8为类型与16为类型
// 参数说明 color 线条颜色
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_image_draw_line(image_id, 1, line, 120, IMAGE_LINE_TYPE_UINT8, RGB565_RED); //
// 备注说明 务必在ips200pro_image_display调用函数之前 调用本函数才能实现线条叠加显示
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_image_draw_line (uint16 image_id, uint8 line_id, void *line_data, uint16 line_length, ips200pro_image_line_type_enum data_type, uint16 color);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 图像叠加矩形框
// 参数说明 image_id 图像组件ID
// 参数说明 rectangle_id 矩形框ID 从1开始 最多支持叠加5个矩形框
// 参数说明 x 矩形框左上角横坐标
// 参数说明 y 矩形框左上角纵坐标
// 参数说明 rectangle_width 矩形宽度
// 参数说明 rectangle_height 矩形高度
// 参数说明 color 线条颜色
// 返回参数 uint8 状态 0：成功 1：失败
// 使用示例 ips200pro_image_draw_rectangle(image_id, 1, 10, 10, 20, 30, RGB565_RED); //
// 备注说明 务必在ips200pro_image_display调用函数之前 调用本函数才能实现矩形框叠加显示
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_image_draw_rectangle (uint16 image_id, uint8 rectangle_id, int16 x, int16 y, uint16 rectangle_width, uint16 rectangle_height, uint16 color);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 创建容器组件
// 参数说明 x 左上角横轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 y 左上角纵轴坐标（以像素为单位）
// 参数说明 width 组件的宽度
// 参数说明 height 组件的高度
// 返回参数 uint16 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 uint16 test_id = ips200pro_container_create(0, 0, 60, 60); //
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_container_create (int16 x, int16 y, uint16 width, uint16 height);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 设置容器圆角半径
// 参数说明 container_id 容器的ID
// 参数说明 border_width 容器周围边线宽度
// 参数说明 radius 容器圆角半径
// 返回参数 uint8 状态 0：创建失败 其他：创建成功，同时返回的数值表示此PAGE的ID
// 使用示例 ips200pro_container_radius(container_id, 1, 10); // 将选择的容器 线条宽度设置为1，圆角半径设置为10
// 注意事项 如果容器为宽度高度相同，圆角半径是高度的一半，则最终容易为圆形
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 ips200pro_container_radius (uint16 container_id, uint16 border_width, uint16 radius);
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 屏幕初始化
// 参数说明 str 页面标题名称 NULL:不创建页面 不为空：则创建一个页面，并将此字符串设置为页面名称
// 参数说明 title_position 标题显示的位置
// 参数说明 title_size 标题大小 如果不需要标题设置为0即可
// 返回参数 uint16 页面ID
// 使用示例 ips200pro_init("测试", IPS200PRO_TITLE_BOTTOM, 30); // 初始化屏幕并创建一个标题为测试的页面、标题显示在底部、标题宽度为30
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint16 ips200pro_init (char *str, ips200pro_title_position_enum title_position, uint8 title_size);
#endif
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