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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅
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* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 zf_driver_dma
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 ADS v1.10.2
* 适用平台 TC264D
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 pudding first version
********************************************************************************************************************/
#include "IfxDma_Dma.h"
#include "IfxScuEru.h"
#include "isr_config.h"
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_driver_dma.h"
#include
typedef struct
{
Ifx_DMA_CH linked_list[10]; // DMA链表
IfxDma_Dma_Channel channel; // DMA通道句柄
}DMA_LINK;
#if(0 == DMA_INT_SERVICE)
#pragma section all "cpu0_dsram"
#elif(1 == DMA_INT_SERVICE)
#pragma section all "cpu1_dsram"
#endif
IFX_ALIGN(256) DMA_LINK dma_link_list;
IFX_ALIGN(256) DMA_LINK dma_link_list_2;
#pragma section all restore
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 dma初始化
// 参数说明 dma_ch 选择DMA通道
// 参数说明 source_addr 设置源地址
// 参数说明 destination_addr 设置目的地址
// 参数说明 exti_pin 设置触发的eru通道
// 参数说明 trigger 设置触发方式
// 参数说明 dma_count 设置dma搬移次数
// 返回参数 uint8
// 使用示例 dma_init(MT9V03X_DMA_CH, MT9V03X_DATA_ADD, mt9v03x_image[0], MT9V03X_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING, MT9V03X_IMAGE_SIZE);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 dma_init (IfxDma_ChannelId dma_ch, uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, exti_pin_enum exti_pin, exti_trigger_enum trigger, uint32 dma_count)
{
IfxDma_Dma_Channel dmaChn;
memset(&dma_link_list, 0, sizeof(dma_link_list));
exti_init(exti_pin, trigger); // eru触发DMA通道号 在eru文件中设置eru的优先级，即为触发的通道
IfxDma_Dma_Config dmaConfig;
IfxDma_Dma_initModuleConfig(&dmaConfig, &MODULE_DMA);
IfxDma_Dma dma;
IfxDma_Dma_initModule(&dma, &dmaConfig);
IfxDma_Dma_ChannelConfig cfg;
IfxDma_Dma_initChannelConfig(&cfg, &dma);
uint8 list_num, i;
uint32 single_channel_dma_count;
zf_assert(!(dma_count % 8)); // 传输次数必须为8的倍数
list_num = 1;
single_channel_dma_count = dma_count / list_num;
if(16384 < single_channel_dma_count)
{
while(TRUE)
{
single_channel_dma_count = dma_count / list_num;
if((single_channel_dma_count <= 16384) && !(dma_count % list_num))
{
break;
}
list_num++;
if(list_num > 10)
{
zf_assert(FALSE);
}
}
}
if(1 == list_num)
{
cfg.shadowControl = IfxDma_ChannelShadow_none;
cfg.operationMode = IfxDma_ChannelOperationMode_single;
cfg.shadowAddress = 0;
}
else
{
cfg.shadowControl = IfxDma_ChannelShadow_linkedList;
cfg.operationMode = IfxDma_ChannelOperationMode_continuous;
cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (unsigned)&dma_link_list.linked_list[1]);
}
cfg.requestMode = IfxDma_ChannelRequestMode_oneTransferPerRequest;
cfg.moveSize = IfxDma_ChannelMoveSize_8bit;
cfg.busPriority = IfxDma_ChannelBusPriority_high;
cfg.sourceAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), source_addr);
cfg.sourceAddressCircularRange = IfxDma_ChannelIncrementCircular_none;
cfg.sourceCircularBufferEnabled = TRUE;
cfg.destinationAddressIncrementStep = IfxDma_ChannelIncrementStep_1;
cfg.channelId = (IfxDma_ChannelId)dma_ch;
cfg.hardwareRequestEnabled = FALSE;
cfg.channelInterruptEnabled = TRUE;
cfg.channelInterruptPriority = DMA_INT_PRIO_1;
cfg.channelInterruptTypeOfService = DMA_INT_SERVICE_1;
cfg.destinationAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), destination_addr);
cfg.transferCount = (uint16)single_channel_dma_count;
IfxDma_Dma_initChannel(&dmaChn, &cfg);
if(1 < list_num)
{
i = 0;
while(i < list_num)
{
cfg.destinationAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), destination_addr + single_channel_dma_count * i);
if(i == (list_num - 1))
{
cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (uint32)&dma_link_list.linked_list[0]);
}
else
{
cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (uint32)&dma_link_list.linked_list[i+1]);
}
cfg.transferCount = (uint16)single_channel_dma_count;
IfxDma_Dma_initLinkedListEntry((void *)&dma_link_list.linked_list[i], &cfg);
i++;
}
}
IfxDma_Dma_getSrcPointer(&dmaChn)->B.CLRR = 1;
return list_num;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 dma2初始化
// 参数说明 dma_ch 选择DMA通道
// 参数说明 source_addr 设置源地址
// 参数说明 destination_addr 设置目的地址
// 参数说明 exti_pin 设置触发的eru通道
// 参数说明 trigger 设置触发方式
// 参数说明 dma_count 设置dma搬移次数
// 返回参数 uint8
// 使用示例 dma_init(MT9V03X_DMA_CH, MT9V03X_DATA_ADD, mt9v03x_image[0], MT9V03X_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING, MT9V03X_IMAGE_SIZE);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 dma_init_2 (IfxDma_ChannelId dma_ch, uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, exti_pin_enum exti_pin, exti_trigger_enum trigger, uint32 dma_count)
{
IfxDma_Dma_Channel dmaChn;
memset(&dma_link_list_2, 0, sizeof(dma_link_list_2));
exti_init(exti_pin, trigger); // eru触发DMA通道号 在eru文件中设置eru的优先级，即为触发的通道
IfxDma_Dma_Config dmaConfig;
IfxDma_Dma_initModuleConfig(&dmaConfig, &MODULE_DMA);
IfxDma_Dma dma;
IfxDma_Dma_initModule(&dma, &dmaConfig);
IfxDma_Dma_ChannelConfig cfg;
IfxDma_Dma_initChannelConfig(&cfg, &dma);
uint8 list_num, i;
uint32 single_channel_dma_count;
zf_assert(!(dma_count % 8)); // 传输次数必须为8的倍数
list_num = 1;
single_channel_dma_count = dma_count / list_num;
if(16384 < single_channel_dma_count)
{
while(TRUE)
{
single_channel_dma_count = dma_count / list_num;
if((single_channel_dma_count <= 16384) && !(dma_count % list_num))
{
break;
}
list_num++;
if(list_num > 10)
{
zf_assert(FALSE);
}
}
}
if(1 == list_num)
{
cfg.shadowControl = IfxDma_ChannelShadow_none;
cfg.operationMode = IfxDma_ChannelOperationMode_single;
cfg.shadowAddress = 0;
}
else
{
cfg.shadowControl = IfxDma_ChannelShadow_linkedList;
cfg.operationMode = IfxDma_ChannelOperationMode_continuous;
cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (unsigned)&dma_link_list_2.linked_list[1]);
}
cfg.requestMode = IfxDma_ChannelRequestMode_oneTransferPerRequest;
cfg.moveSize = IfxDma_ChannelMoveSize_8bit;
cfg.busPriority = IfxDma_ChannelBusPriority_high;
cfg.sourceAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), source_addr);
cfg.sourceAddressCircularRange = IfxDma_ChannelIncrementCircular_none;
cfg.sourceCircularBufferEnabled = TRUE;
cfg.destinationAddressIncrementStep = IfxDma_ChannelIncrementStep_1;
cfg.channelId = (IfxDma_ChannelId)dma_ch;
cfg.hardwareRequestEnabled = FALSE;
cfg.channelInterruptEnabled = TRUE;
cfg.channelInterruptPriority = DMA_INT_PRIO_2;
cfg.channelInterruptTypeOfService = DMA_INT_SERVICE_2 ;
cfg.destinationAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), destination_addr);
cfg.transferCount = (uint16)single_channel_dma_count;
IfxDma_Dma_initChannel(&dmaChn, &cfg);
if(1 < list_num)
{
i = 0;
while(i < list_num)
{
cfg.destinationAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), destination_addr + single_channel_dma_count * i);
if(i == (list_num - 1))
{
cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (uint32)&dma_link_list_2.linked_list[0]);
}
else
{
cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (uint32)&dma_link_list_2.linked_list[i+1]);
}
cfg.transferCount = (uint16)single_channel_dma_count;
IfxDma_Dma_initLinkedListEntry((void *)&dma_link_list_2.linked_list[i], &cfg);
i++;
}
}
IfxDma_Dma_getSrcPointer(&dmaChn)->B.CLRR = 1;
return list_num;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 dma 传输禁止
// 参数说明 ch 选择 dma 通道 (详见 zf_driver_dma.h 中枚举 dma_channel_enum 定义)
// 返回参数 void
// 使用示例 dma_disable(MT9V03X_DMA_CH);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void dma_disable (IfxDma_ChannelId dma_ch)
{
IfxDma_disableChannelTransaction(&MODULE_DMA, dma_ch);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 dma 传输使能
// 参数说明 ch 选择 dma 通道 (详见 zf_driver_dma.h 中枚举 dma_channel_enum 定义)
// 返回参数 void
// 使用示例 dma_enable(MT9V03X_DMA_CH);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void dma_enable (IfxDma_ChannelId dma_ch)
{
IfxDma_enableChannelTransaction(&MODULE_DMA, dma_ch);
}