/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library ����TC264 ��Դ�⣩��һ�����ڹٷ� SDK �ӿڵĵ�������Դ�� * Copyright (c) 2022 SEEKFREE ��ɿƼ� * * ���ļ��� TC264 ��Դ���һ���� * * TC264 ��Դ�� ��������� * �����Ը���������������ᷢ���� GPL��GNU General Public License���� GNUͨ�ù�������֤�������� * �� GPL �ĵ�3�棨�� GPL3.0������ѡ��ģ��κκ����İ汾�����·�����/���޸��� * * ����Դ��ķ�����ϣ�����ܷ������ã�����δ�������κεı�֤ * ����û�������������Ի��ʺ��ض���;�ı�֤ * ����ϸ����μ� GPL * * ��Ӧ�����յ�����Դ���ͬʱ�յ�һ�� GPL �ĸ��� * ���û�У������ * * ����ע���� * ����Դ��ʹ�� GPL3.0 ��Դ����֤Э�� ������������Ϊ���İ汾 * ��������Ӣ�İ��� libraries/doc �ļ����µ� GPL3_permission_statement.txt �ļ��� * ����֤������ libraries �ļ����� �����ļ����µ� LICENSE �ļ� * ��ӭ��λʹ�ò����������� ���޸�����ʱ���뱣����ɿƼ��İ�Ȩ���������������� * * �ļ����� zf_device_camera * ��˾���� �ɶ���ɿƼ����޹�˾ * �汾��Ϣ �鿴 libraries/doc �ļ����� version �ļ� �汾˵�� * �������� ADS v1.10.2 * ����ƽ̨ TC264D * �������� https://seekfree.taobao.com/ * * �޸ļ�¼ * ���� ���� ��ע * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-25 pudding ��������ע��˵�� ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" #include "zf_common_interrupt.h" #include "zf_driver_gpio.h" #include "zf_driver_dma.h" #include "zf_driver_exti.h" #include "zf_device_mt9v03x_double.h" #include "zf_device_ov7725.h" #include "zf_device_scc8660.h" #include "isr_config.h" #include "zf_device_camera.h" fifo_struct camera_receiver_fifo; // ��������ͷ��������fifo�ṹ�� uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // ��������ͷ�������ݻ����� uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // ��������ͷ���ݷ��͵���λ����֡ͷ //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // ������� ����ͷ������ͼ�����ݽ�ѹΪʮ�����ư�λ���� С����� // ����˵�� *data1 ����ͷͼ������ // ����˵�� *data2 ��Ž�ѹ���ݵĵ�ַ // ����˵�� image_size ͼ��Ĵ�С // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 image_size) { zf_assert(NULL != data1); zf_assert(NULL != data2); uint8 i = 8; while(image_size --) { i = 8; while(i --) { *data2 ++ = (((*data1 >> i) & 0x01) ? 255 : 0); } data1 ++; } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // ������� ����ͷͼ��������λ���鿴ͼ�� // ����˵�� uartn ʹ�õĴ��ں� // ����˵�� *image_addr ��Ҫ���͵�ͼ���ַ // ����˵�� image_size ͼ��Ĵ�С // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void camera_send_image (uart_index_enum uartn, const uint8 *image_addr, uint32 image_size) { zf_assert(NULL != image_addr); // �������� uart_write_buffer(uartn, camera_send_image_frame_header, 4); // ����ͼ�� uart_write_buffer(uartn, (uint8 *)image_addr, image_size); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // ������� ����ͷ���� FIFO ��ʼ�� // ����˵�� void // ���ز��� void // ʹ��ʾ�� camera_fifo_init(); // ��ע��Ϣ //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void camera_fifo_init (void) { fifo_init(&camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, camera_receiver_buffer, CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // ������� ����ͷ�ɼ���ʼ�� // ����˵�� source_addr ������Դ�����ַ // ����˵�� destination_addr ͼ�񻺳�����ַ // ����˵�� image_size ͼ��Ĵ�С // ���ز��� uint8 DMA �������� // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 camera_init (uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, uint32 image_size) { uint8 num; uint8 link_list_num; switch(camera_type) { case CAMERA_BIN_IIC: // IIC С��� case CAMERA_BIN_UART: // UART С��� for(num = 0; num < 8; num ++) { gpio_init((gpio_pin_enum)(OV7725_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN); } link_list_num = dma_init(OV7725_DMA_CH, source_addr, destination_addr, OV7725_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING, image_size); exti_init(OV7725_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); //��ʼ�����жϣ�������Ϊ�½��ش����ж� break; case CAMERA_GRAYSCALE_1: // ����� 1 for(num = 0; num < 8; num ++) { gpio_init((gpio_pin_enum)(MT9V03X_1_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN); } link_list_num = dma_init(MT9V03X_1_DMA_CH, source_addr, destination_addr, MT9V03X_1_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING, image_size); // 主频在300M 用于倍频时采集改为FALLING exti_init(MT9V03X_1_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_BOTH); // ��ʼ�����жϣ�������Ϊ�½��ش����ж� break; case CAMERA_GRAYSCALE_2: // ����� 2 for(num = 0; num < 8; num ++) { gpio_init((gpio_pin_enum)(MT9V03X_2_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN); } link_list_num = dma_init_2(MT9V03X_2_DMA_CH, source_addr, destination_addr, MT9V03X_2_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING, image_size); // 主频在300M 用于倍频时采集改为FALLING exti_init(MT9V03X_2_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_BOTH); // ��ʼ�����жϣ�������Ϊ�½��ش����ж� break; case CAMERA_COLOR: // ��ͫ for(num=0; num<8; num++) { gpio_init((gpio_pin_enum)(SCC8660_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN); } link_list_num = dma_init(SCC8660_DMA_CH, source_addr, destination_addr, SCC8660_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING, image_size); // �����Ƶ��300M �����ڶ�������������ΪFALLING exti_init(SCC8660_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); // ��ʼ�����жϣ�������Ϊ�½��ش����ж� break; default: break; } return link_list_num; }