Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c

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+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+*
+* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
+* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
+* 更多细节请参见 GPL
+*
+* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
+* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
+*
+* 额外注明：
+* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_driver_timer
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者                备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+********************************************************************************************************************/
+
+#include "IfxStm.h"
+#include "IFXSTM_CFG.h"
+#include "zf_driver_timer.h"
+
+static uint32 systick_count[2];
+
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//  函数简介      systick定时器启动
+//  返回参数      void
+//  使用示例      system_start(); // 启动定时器，记录下当前的时间
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+void system_start (void)
+{
+    systick_count[(IfxCpu_getCoreId())] = IfxStm_getLower(IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)(IfxCpu_getCoreId())));
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//  函数简介     获得当前System tick timer的值
+//  返回参数     uint32           返回从开始到现在的时间(单位10ns)
+//  使用示例     uint32 tim = system_getval();
+//  备注信息     在核心0调用此函数则使用STM0模块  核心1则使用STM1模块
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+uint32 system_getval (void)
+{
+    uint32 time;
+    uint32 stm_clk;
+
+    stm_clk = IfxStm_getFrequency(IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)(IfxCpu_getCoreId())));
+
+    time = IfxStm_getLower(IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)(IfxCpu_getCoreId())));
+    time = time - systick_count[(IfxCpu_getCoreId())];
+    time = (uint32)((uint64)time * 100000000 / stm_clk);
+
+    return time;
+}
+
+
+
+