Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h

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+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+*
+* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
+* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
+* 更多细节请参见 GPL
+*
+* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
+* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
+*
+* 额外注明：
+* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_driver_pit
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者                备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+********************************************************************************************************************/
+
+#ifndef _zf_driver_pit_h_
+#define _zf_driver_pit_h_
+
+#include "zf_common_typedef.h"
+
+typedef enum // 枚举通道号
+{
+    CCU60_CH0,
+    CCU60_CH1,
+    CCU61_CH0,
+    CCU61_CH1,
+}pit_index_enum;
+
+
+#define pit_clear_flag(pit_index) (IfxCcu6_clearInterruptStatusFlag(IfxCcu6_getAddress((IfxCcu6_Index)(pit_index / 2)), (IfxCcu6_InterruptSource)(7+((pit_index % 2)*2))))
+
+//====================================================PIT 基础函数====================================================
+void pit_close               (pit_index_enum pit_index);
+void pit_start               (pit_index_enum pit_index);
+void pit_all_close           (void);
+void pit_disable             (pit_index_enum pit_index);
+void pit_enable              (pit_index_enum pit_index);
+void pit_init                (pit_index_enum pit_index, uint32 time);
+//====================================================PIT 基础函数====================================================
+
+//====================================================PIT 扩展函数====================================================
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//  函数简介      pit_ms初始化
+//  参数说明      pit_index           选择CCU6模块
+//  参数说明      time                周期时间(单位：毫秒)
+//  返回参数      void
+//  使用示例      pit_ms_init(CCU60_CH0, 5);      // 设置周期中断5ms
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+#define pit_ms_init(pit_index, time)  pit_init((pit_index), (time*1000))   // (单位为 毫秒)
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//  函数简介      pit_us初始化
+//  参数说明      pit_index           选择CCU6模块
+//  参数说明      time                周期时间(单位：微秒)
+//  返回参数      void
+//  使用示例      pit_us_init(CCU60_CH0, 5);      // 设置周期中断5us
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+#define pit_us_init(pit_index, time)  pit_init((pit_index), (time))        // (单位为 微秒)
+//====================================================PIT 扩展函数====================================================
+
+#endif