Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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32343 committed
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843447835d
660 files changed
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_driver_gpio
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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#include "zf_driver_gpio.h"
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// 函数简介 获取GPIO基地址
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内gpio_pin_enum枚举值确定)
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// 返回参数 void
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// 使用示例 get_port(P00_0)
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// 备注信息 本函数在文件内部调用 用户不用关注 也不可修改
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Ifx_P* get_port (gpio_pin_enum pin)
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{
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volatile Ifx_P *port;
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switch(pin&0xffe0)
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{
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case P00_0: port = &MODULE_P00; break;
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case P02_0: port = &MODULE_P02; break;
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case P10_0: port = &MODULE_P10; break;
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case P11_0: port = &MODULE_P11; break;
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||||
case P13_0: port = &MODULE_P13; break;
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||||
case P14_0: port = &MODULE_P14; break;
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case P15_0: port = &MODULE_P15; break;
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case P20_0: port = &MODULE_P20; break;
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||||
case P21_0: port = &MODULE_P21; break;
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||||
case P22_0: port = &MODULE_P22; break;
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||||
case P23_0: port = &MODULE_P23; break;
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||||
case P32_0: port = &MODULE_P32; break;
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||||
case P33_0: port = &MODULE_P33; break;
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default:break;
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}
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#pragma warning 507
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return port;
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#pragma warning default
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 输出设置
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 参数说明 dat 0：低电平 1：高电平
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// 返回参数 void
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// 使用示例 gpio_set_level(P00_0, 1);// P00_0 输出高电平
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void gpio_set_level (gpio_pin_enum pin, uint8 dat)
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{
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if(dat)
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{
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IfxPort_setPinHigh(get_port(pin), pin&0x1f);
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||||
}
|
||||
else
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||||
{
|
||||
IfxPort_setPinLow(get_port(pin), pin&0x1f);
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||||
}
|
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 电平获取
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 返回参数 uint8 引脚当前电平
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// 使用示例 uint8 status = gpio_get_level(P00_0);// 获取P00_0引脚电平
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint8 gpio_get_level (gpio_pin_enum pin)
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{
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return IfxPort_getPinState(get_port(pin), pin&0x1f);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 翻转电平
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 返回参数 void
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// 使用示例 gpio_toggle_level(P00_0);// P00_0引脚电平翻转
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void gpio_toggle_level (gpio_pin_enum pin)
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{
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IfxPort_togglePin(get_port(pin), pin&0x1f);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 方向设置
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 参数说明 dir 引脚的方向 输出：GPO 输入：GPI
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// 参数说明 mode 引脚的模式 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_mode_enum 枚举值确定)
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// 返回参数 void
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// 使用示例 gpio_dir(P00_0, GPO, GPO_PUSH_PULL);// 设置P00_0为推挽输出模式
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void gpio_set_dir (gpio_pin_enum pin, gpio_dir_enum dir, gpio_mode_enum pinmode)
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{
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IfxPort_Mode port_mode;
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if(dir == GPI)
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{
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switch(pinmode)
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{
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case GPI_FLOATING_IN:port_mode = IfxPort_Mode_inputNoPullDevice ; break; // 浮空输入
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||||
case GPI_PULL_DOWN :port_mode = IfxPort_Mode_inputPullDown ; break; // 下拉输入
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||||
default: port_mode = IfxPort_Mode_inputPullUp ; break; // 默认为上拉输入
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}
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}
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else
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{
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switch(pinmode)
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{
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||||
case GPO_OPEN_DTAIN :port_mode = IfxPort_Mode_outputOpenDrainGeneral; break;// 开漏输出
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||||
default: port_mode = IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral ; break;// 默认为推挽输出
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}
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}
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||||
IfxPort_setPinMode(get_port(pin), pin&0x1f, port_mode);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 gpio 初始化
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// 参数说明 pin 选择的引脚 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举值确定)
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// 参数说明 mode 引脚的方向 [GPI/GPIO]
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// 参数说明 dat 引脚初始化时设置的电平状态，输出时有效 0：低电平 1：高电平 仅在设置为输出模式时有效
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// 参数说明 mode 引脚的模式 (可选择范围由 zf_driver_gpio.h 内 gpio_mode_enum 枚举值确定)
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// 返回参数 void
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// 使用示例 gpio_init(P00_0, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); // P00_0初始化为GPIO功能、输出模式、输出高电平、推挽输出
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// 备注信息 需要特别注意P20_2是不能用于输出的，仅仅只有输入的功能
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void gpio_init (gpio_pin_enum pin, gpio_dir_enum dir, uint8 dat, gpio_mode_enum pinmode)
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{
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IfxPort_Mode port_mode;
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if(dir == GPI)
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{
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switch(pinmode)
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{
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case GPI_FLOATING_IN:port_mode = IfxPort_Mode_inputNoPullDevice ; break; // 浮空输入
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||||
case GPI_PULL_DOWN :port_mode = IfxPort_Mode_inputPullDown ; break; // 下拉输入
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||||
default: port_mode = IfxPort_Mode_inputPullUp ; break; // 默认为上拉输入
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}
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||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
switch(pinmode)
|
||||
{
|
||||
case GPO_OPEN_DTAIN :port_mode = IfxPort_Mode_outputOpenDrainGeneral; break;// 开漏输出
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||||
default: port_mode = IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral ; break;// 默认为推挽输出
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}
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}
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IfxPort_setPinMode(get_port(pin), pin&0x1f, port_mode);
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IfxPort_setPinPadDriver(get_port(pin), pin&0x1f, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1);
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||||
if(dir == GPO)
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{
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if(dat)
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{
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||||
IfxPort_setPinHigh(get_port(pin), pin&0x1f);
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}
|
||||
else
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{
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||||
IfxPort_setPinLow(get_port(pin), pin&0x1f);
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}
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}
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}
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