Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h

@@ -0,0 +1,92 @@
+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+*
+* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
+* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
+* 更多细节请参见 GPL
+*
+* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
+* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
+*
+* 额外注明：
+* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_driver_encoder
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者                备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+********************************************************************************************************************/
+
+#ifndef _zf_driver_encoder_h_
+#define _zf_driver_encoder_h_
+
+#include "zf_common_typedef.h"
+
+// 此枚举定义不允许用户修改
+typedef enum // 枚举编码器引脚
+{
+    TIM2_ENCODER_CH1_P00_7,      // T2定时器 计数引脚可选范围
+    TIM2_ENCODER_CH1_P33_7,
+
+    TIM3_ENCODER_CH1_P02_6,      // T3定时器 计数引脚可选范围
+
+    TIM4_ENCODER_CH1_P02_8,      // T4定时器 计数引脚可选范围
+
+    TIM5_ENCODER_CH1_P21_7,      // T5定时器 计数引脚可选范围
+    TIM5_ENCODER_CH1_P10_3,
+
+    TIM6_ENCODER_CH1_P20_3,      // T6定时器 计数引脚可选范围
+    TIM6_ENCODER_CH1_P10_2,
+}encoder_channel1_enum;
+
+// 此枚举定义不允许用户修改
+typedef enum // 枚举编码器引脚
+{
+    TIM2_ENCODER_CH2_P00_8,     // T2定时器 计数方向引脚可选范围
+    TIM2_ENCODER_CH2_P33_6,
+
+    TIM3_ENCODER_CH2_P02_7,     // T3定时器 计数方向引脚可选范围
+
+    TIM4_ENCODER_CH2_P00_9,     // T4定时器 计数方向引脚可选范围
+    TIM4_ENCODER_CH2_P33_5,
+
+    TIM5_ENCODER_CH2_P21_6,     // T5定时器 计数方向引脚可选范围
+    TIM5_ENCODER_CH2_P10_1,
+
+    TIM6_ENCODER_CH2_P20_0,     // T6定时器 计数方向引脚可选范围
+}encoder_channel2_enum;
+
+typedef enum  // 枚举 定时器编号
+{
+    TIM2_ENCODER,
+    TIM3_ENCODER,
+    TIM4_ENCODER,
+    TIM5_ENCODER,
+    TIM6_ENCODER,
+}encoder_index_enum;
+
+//====================================================编码器 基础函数====================================================
+int16 encoder_get_count     (encoder_index_enum encoder_n);
+void  encoder_clear_count   (encoder_index_enum encoder_n);
+
+void  encoder_quad_init     (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin);
+void  encoder_dir_init      (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum ch1_pin, encoder_channel2_enum ch2_pin);
+//====================================================编码器 基础函数====================================================
+
+#endif