Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h

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+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+*
+* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
+* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
+* 更多细节请参见 GPL
+*
+* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
+* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
+*
+* 额外注明：
+* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_driver_adc
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者                备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+********************************************************************************************************************/
+
+#ifndef _zf_driver_adc_h
+#define _zf_driver_adc_h
+
+#include "zf_common_typedef.h"
+
+typedef enum    // 枚举ADC通道
+{
+    // ADC0可选引脚
+    ADC0_CH0_A0   = 0*16 + 0,
+    ADC0_CH1_A1,
+    ADC0_CH2_A2,
+    ADC0_CH3_A3,
+    ADC0_CH4_A4,
+    ADC0_CH5_A5,
+    ADC0_CH6_A6,
+    ADC0_CH7_A7,
+    ADC0_CH8_A8,
+    ADC0_CH10_A10 = 0*16 + 10,
+    ADC0_CH11_A11,
+    ADC0_CH12_A12,
+    ADC0_CH13_A13,
+	
+	// ADC1可选引脚
+	ADC1_CH0_A16  = 1*16 + 0,
+	ADC1_CH1_A17  = 1*16 + 1,
+	ADC1_CH4_A20  = 1*16 + 4,
+	ADC1_CH5_A21  = 1*16 + 5,
+	ADC1_CH8_A24  = 1*16 + 8,
+	ADC1_CH9_A25  = 1*16 + 9,
+	
+	// ADC2可选引脚
+	ADC2_CH3_A35  = 2*16 + 3,
+	ADC2_CH4_A36,
+	ADC2_CH5_A37,
+	ADC2_CH6_A38,
+	ADC2_CH7_A39,
+	ADC2_CH10_A44 = 2*16 + 10,
+	ADC2_CH11_A45,
+	ADC2_CH12_A46,
+	ADC2_CH13_A47,
+	ADC2_CH14_A48,
+	ADC2_CH15_A49,
+}adc_channel_enum;
+
+// 此枚举定义不允许用户修改
+typedef enum        // 枚举ADC通道
+{
+    ADC_8BIT,       // 8位分辨率
+    ADC_10BIT,      // 10位分辨率
+    ADC_12BIT,      // 12位分辨率
+}adc_resolution_enum;
+
+//====================================================ADC 基础函数====================================================
+uint16  adc_convert             (adc_channel_enum vadc_chn);                                    // ADC转换一次
+uint16  adc_mean_filter_convert (adc_channel_enum vadc_chn, uint8 count);                       // ADC均值滤波
+void    adc_init                (adc_channel_enum vadc_chn, adc_resolution_enum resolution);    // ADC初始化
+//====================================================ADC 基础函数====================================================
+
+
+#endif