Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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32343 committed
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_driver_adc
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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#include "Vadc/Adc/IfxVadc_Adc.h"
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_driver_adc.h"
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#define ADC_SAMPLE_FREQUENCY 10000000 // 最大10Mhz
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uint8 adc_resolution[50];
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// 函数简介 ADC 转换一次
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// 参数说明 ch 选择 ADC 通道 (详见 zf_driver_adc.h 中枚举 adc_channel_enum 定义)
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// 返回参数 uint16 转换的 ADC 值
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// 使用示例 adc_convert(ADC1_CH0_A0);
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// 备注信息
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uint16 adc_convert (adc_channel_enum vadc_chn)
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{
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Ifx_VADC_RES result;
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uint8 temp;
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do
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{
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result = IfxVadc_getResult(&MODULE_VADC.G[(vadc_chn / 16)], vadc_chn%16);
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} while(!result.B.VF);
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temp = 4 - (adc_resolution[vadc_chn] * 2);
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return((result.U&0x0fff)>>temp);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 ADC 均值滤波转换
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// 参数说明 ch 选择 ADC 通道 (详见 zf_driver_adc.h 中枚举 adc_channel_enum 定义)
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// 参数说明 count 均值滤波次数
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// 返回参数 uint16 转换的 ADC 值
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// 使用示例 adc_mean_filter_convert(ADC1_CH0_A0, 5); // 采集5次 然后返回平均值
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// 备注信息
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uint16 adc_mean_filter_convert (adc_channel_enum vadc_chn, uint8 count)
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{
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uint8 i;
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uint32 sum;
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zf_assert(count);// 断言次数不能为0
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sum = 0;
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for(i=0; i<count; i++)
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{
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sum += adc_convert(vadc_chn);
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}
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sum = sum/count;
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return (uint16)sum;
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 ADC 初始化
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// 参数说明 ch 选择 ADC 通道 (详见 zf_driver_adc.h 中枚举 adc_channel_enum 定义)
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// 参数说明 resolution 选择选择通道分辨率(如果同一个 ADC 模块初始化时设置了不同的分辨率 则最后一个初始化的分辨率生效)
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// 返回参数 void
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// 使用示例 adc_init(ADC1_CH0_A0, ADC_8BIT); // 初始化 A0 为 ADC1 的 channel0 输入功能 分辨率为8位
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void adc_init (adc_channel_enum vadc_chn, adc_resolution_enum resolution)
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{
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static uint8 mudule_init_flag = 0;
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IfxVadc_Adc vadc;
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IfxVadc_Adc_Group adcGroup;
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IfxVadc_Adc_Config adcConfig;
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||||
IfxVadc_Adc_initModuleConfig(&adcConfig, &MODULE_VADC);
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if(!mudule_init_flag)
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{
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mudule_init_flag = 1;
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IfxVadc_Adc_initModule(&vadc, &adcConfig);
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}
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else
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{
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vadc.vadc = adcConfig.vadc;
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}
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IfxVadc_Adc_GroupConfig adcGroupConfig;
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IfxVadc_Adc_initGroupConfig(&adcGroupConfig, &vadc);
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||||
adcGroupConfig.groupId = (IfxVadc_GroupId)(vadc_chn / 16);
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||||
adcGroupConfig.master = adcGroupConfig.groupId;
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||||
adcGroupConfig.arbiter.requestSlotBackgroundScanEnabled = TRUE;
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||||
adcGroupConfig.backgroundScanRequest.autoBackgroundScanEnabled = TRUE;
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||||
adcGroupConfig.backgroundScanRequest.triggerConfig.gatingMode = IfxVadc_GatingMode_always;
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||||
adcGroupConfig.inputClass[0].resolution = IfxVadc_ChannelResolution_12bit;
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||||
adcGroupConfig.inputClass[0].sampleTime = 1.0f/ADC_SAMPLE_FREQUENCY;
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||||
adcGroupConfig.inputClass[1].resolution = IfxVadc_ChannelResolution_12bit;
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||||
adcGroupConfig.inputClass[1].sampleTime = 1.0f/ADC_SAMPLE_FREQUENCY;
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IfxVadc_Adc_initGroup(&adcGroup, &adcGroupConfig);
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IfxVadc_Adc_ChannelConfig adcChannelConfig;
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IfxVadc_Adc_Channel adcChannel;
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||||
IfxVadc_Adc_initChannelConfig(&adcChannelConfig, &adcGroup);
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||||
adcChannelConfig.channelId = (IfxVadc_ChannelId)(vadc_chn%16);
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||||
adcChannelConfig.resultRegister = (IfxVadc_ChannelResult)(vadc_chn%16);
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||||
adcChannelConfig.backgroundChannel = TRUE;
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||||
IfxVadc_Adc_initChannel(&adcChannel, &adcChannelConfig);
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||||
unsigned channels = (1 << adcChannelConfig.channelId);
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unsigned mask = channels;
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IfxVadc_Adc_setBackgroundScan(&vadc, &adcGroup, channels, mask);
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||||
IfxVadc_Adc_startBackgroundScan(&vadc);
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adc_resolution[vadc_chn] = resolution;
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}
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