Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_wireless_uart
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* RX 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_RX_PINx 宏定义
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* TX 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_TX_PINx 宏定义
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* RTS 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_RTS_PINx 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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* 其余引脚悬空
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#ifndef _zf_device_wireless_uart_h_
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#define _zf_device_wireless_uart_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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//================================================定义 无线串口 基本配置===================================================
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#define WIRELESS_UART_INDEX (UART_2) // 无线串口对应使用的串口号
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#define WIRELESS_UART_BUAD_RATE (115200) // 无线串口对应使用的串口波特率
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#define WIRELESS_UART_TX_PIN (UART2_RX_P10_6) // 无线串口对应模块的 TX 要接到单片机的 RX
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#define WIRELESS_UART_RX_PIN (UART2_TX_P10_5) // 无线串口对应模块的 RX 要接到单片机的 TX
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#define WIRELESS_UART_RTS_PIN (P33_8) // 无线串口对应模块的 RTS 引脚
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//====================================================自动波特率====================================================
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// 注意事项1：无线转串口模块版本是V2.0以下的是无法开启自动波特率的。
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// 注意事项2：开启自动波特率务必连接RTS引脚 否则会开启失败。
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// 注意事项3：模块自动波特率失败的话 可以尝试断电重启
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// 开启自动波特率务必阅读上面三条 注意事项
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// 开启自动波特率务必阅读上面三条 注意事项
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// 开启自动波特率务必阅读上面三条 注意事项
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// 0：关闭自动波特率
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// 1：开启自动波特率 自动波特率的作用是修改 WIRELESS_UART_BAUD 之后不需要对模块进行配置 模块会自动设置为对应的波特率
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#define WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE ( 1 )
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//====================================================自动波特率====================================================
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#if (1 == WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE)
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typedef enum
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{
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WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_SUCCESS,
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WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_INIT,
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WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_START,
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WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_GET_ACK,
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}wireless_uart_auto_baudrate_state_enum;
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#endif
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#define WIRELESS_UART_BUFFER_SIZE ( 64 )
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#define WIRELESS_UART_TIMEOUT_COUNT ( 0x64 )
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//================================================定义 无线串口 基本配置===================================================
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//================================================声明 无线串口 基础函数===================================================
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uint32 wireless_uart_send_byte (const uint8 data);
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uint32 wireless_uart_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len);
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uint32 wireless_uart_send_string (const char *str);
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void wireless_uart_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size);
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uint32 wireless_uart_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len);
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void wireless_uart_callback (void);
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uint8 wireless_uart_init (void);
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//================================================声明 无线串口 基础函数===================================================
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#endif
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