Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_wifi_uart
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* RX 查看 zf_device_wifi_uart.h 中 WIFI_UART_RX_PIN 宏定义
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* TX 查看 zf_device_wifi_uart.h 中 WIFI_UART_TX_PIN 宏定义
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* RTS 查看 zf_device_wifi_uart.h 中 WIFI_UART_RTS_PIN 宏定义
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* RST 查看 zf_device_wifi_uart.h 中 WIFI_UART_RST_PIN 宏定义
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* VCC 5V 电源
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* GND 电源地
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* 其余引脚悬空
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#ifndef _zf_device_wifi_uart_h_
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#define _zf_device_wifi_uart_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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//==============================================定义 WIFI_UART 基本配置===================================================
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#define WIFI_UART_INDEX (UART_2) // WIFI 模块 所使用到的串口
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#define WIFI_UART_TX_PIN (UART2_RX_P10_6) // 连接 WIFI 模块 TX
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#define WIFI_UART_RX_PIN (UART2_TX_P10_5) // 连接 WIFI 模块 RX
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#define WIFI_UART_BAUD (115200) // 模块工作波特率
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#define WIFI_UART_RTS_PIN (P33_8) // 定义流控位引脚 指示当前模块是否可以接受数据 0-可以继续接收 1-不可以继续接收
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#define WIFI_UART_HARDWARE_RST (1) // 定义是否使用硬件复位引脚 0-使用软件复位 1-使用硬件 RST
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#if WIFI_UART_HARDWARE_RST // 建议使用硬件复位引脚 否则容易出现单片机复位后无法正常初始化模块
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#define WIFI_UART_RST_PIN (P11_6) // 定义硬件复位引脚
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#endif
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//==============================================定义 WIFI_UART 基本配置===================================================
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//==============================================定义 WIFI_UART 基本参数===================================================
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#define WIFI_UART_BUFFER_SIZE (256) // 定义接收缓存区大小
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#define WIFI_UART_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器 2-自动连接UDP服务器 3：自动建立TCP服务器
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#if (WIFI_UART_AUTO_CONNECT > 3)
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#error "WIFI_UART_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2,3]"
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#else
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#define WIFI_UART_TARGET_IP "192.168.137.1" // 连接目标的 IP
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#define WIFI_UART_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口
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#define WIFI_UART_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口
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#endif
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//==============================================定义 WIFI_UART 基本参数===================================================
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//==============================================定义 WIFI_UART 参数结构体==================================================
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typedef enum
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{
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WIFI_UART_STATION, // 设备模式
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WIFI_UART_SOFTAP, // AP模式
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}wifi_uart_mode_enum;
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typedef enum
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{
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WIFI_UART_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据
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WIFI_UART_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据
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}wifi_uart_transfer_mode_enum;
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typedef enum
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{
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WIFI_UART_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器
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WIFI_UART_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器
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WIFI_UART_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接
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}wifi_uart_connect_mode_enum;
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typedef enum
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{
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WIFI_UART_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器
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WIFI_UART_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器
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}wifi_uart_connect_state_enum;
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typedef enum
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{
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WIFI_UART_LINK_0, // 模块当前链接 0
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WIFI_UART_LINK_1, // 模块当前链接 1
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WIFI_UART_LINK_2, // 模块当前链接 2
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||||
WIFI_UART_LINK_3, // 模块当前链接 3
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||||
WIFI_UART_LINK_4, // 模块当前链接 4
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}wifi_uart_link_id_enum;
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typedef struct
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{
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uint8 wifi_uart_version[12]; // 固件版本 字符串形式
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uint8 wifi_uart_mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式
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uint8 wifi_uart_local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式
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uint8 wifi_uart_local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式
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uint8 wifi_uart_remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式
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wifi_uart_mode_enum wifi_uart_mode; // WIFI 模式
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wifi_uart_transfer_mode_enum wifi_uart_transfer_mode; // 当前传输模式
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wifi_uart_connect_mode_enum wifi_uart_connect_mode; // 网络连接模式
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wifi_uart_connect_state_enum wifi_uart_connect_state; // 服务器连接情况
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}wifi_uart_information_struct;
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//==============================================定义 WIFI_UART 参数结构体==================================================
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//==============================================定义 WIFI_UART 全局变量===================================================
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extern wifi_uart_information_struct wifi_uart_information;
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//==============================================定义 WIFI_UART 全局变量===================================================
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//==============================================定义 WIFI_UART 基础函数===================================================
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uint8 wifi_uart_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接
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uint8 wifi_uart_entry_serianet (void); // 打开透传模式
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uint8 wifi_uart_exit_serianet (void); // 关闭透传模式
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uint8 wifi_uart_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_uart_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接
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uint8 wifi_uart_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_uart_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输
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uint8 wifi_uart_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接
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uint8 wifi_uart_disconnect_link_with_id (wifi_uart_link_id_enum link_id); // TCP Server 断开指定连接 TCP/UDP Client 将不会有反应
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uint8 wifi_uart_entry_tcp_servers (char *port); // 建立 TCP 服务器
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uint8 wifi_uart_exit_tcp_servers (void); // 关闭 TCP 服务器
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uint8 wifi_uart_tcp_servers_check_link (void); // TCP Server 模式下检查当前链接数量 并获取 IP
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uint32 wifi_uart_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据发送函数
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uint32 wifi_uart_tcp_servers_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len, wifi_uart_link_id_enum id); // WIFI 模块作为 TCP Server 指定目标设备发送函数
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uint32 wifi_uart_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数
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void wifi_uart_callback (void); // WIFI 模块串口回调函数
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uint8 wifi_uart_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_uart_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数
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//==============================================定义 WIFI_UART 基础函数===================================================
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#endif
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