Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
2026-05-10 21:38:49 +08:00
commit 843447835d
@@ -0,0 +1,103 @@
+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+*
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+* 更多细节请参见 GPL
+*
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+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_device_virtual_oscilloscope
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者                备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+********************************************************************************************************************/
+
+#include "zf_device_virtual_oscilloscope.h"
+
+uint8 virtual_oscilloscope_data[10];
+
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+// 函数简介     CRC 校验
+// 参数说明     buff            需要进行 CRC 计算的数据地址
+// 参数说明     crc_cnt         需要进行 CRC 计算的数据个数
+// 返回参数     uint16          CRC 校验结果
+// 使用示例     crc_16  = crc_check(virtual_oscilloscope_data, 8);
+// 备注信息     内部使用 用户无需关心
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+static uint16 crc_check (uint8 *buff, uint8 crc_cnt)
+{
+    uint16 crc_temp;
+    uint8 i, j;
+    crc_temp = 0xffff;
+
+    for(i = 0; i < crc_cnt; i ++)
+    {
+        crc_temp ^= buff[i];
+        for(j = 0; 8 > j; j ++)
+        {
+            if (crc_temp & 0x01)
+            {
+                crc_temp = (crc_temp >> 1) ^ 0xa001;
+            }
+            else
+            {
+                crc_temp = crc_temp >> 1;
+            }
+        }
+    }
+    return(crc_temp);
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+// 函数简介     虚拟示波器数据转换函数
+// 参数说明     data1           要发送的第一个数据
+// 参数说明     data2           要发送的第二个数据
+// 参数说明     data3           要发送的第三个数据
+// 参数说明     data4           要发送的第四个数据
+// 返回参数     void
+// 使用示例     uint8 data_buffer[10];
+//              virtual_oscilloscope_data_conversion(100, 200, 300, 400, data_buffer);
+//              wireless_uart_send_buff(data_buffer, 10);
+// 备注信息     这个函数不带发送 他只是处理数据
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+void virtual_oscilloscope_data_conversion (const int16 data1, const int16 data2, const int16 data3, const int16 data4)
+{
+    uint16 crc_16 = 0;
+
+    virtual_oscilloscope_data[0] = (uint8)((uint16)data1 & 0xff);
+    virtual_oscilloscope_data[1] = (uint8)((uint16)data1 >> 8);
+
+    virtual_oscilloscope_data[2] = (uint8)((uint16)data2 & 0xff);
+    virtual_oscilloscope_data[3] = (uint8)((uint16)data2 >> 8);
+
+    virtual_oscilloscope_data[4] = (uint8)((uint16)data3 & 0xff);
+    virtual_oscilloscope_data[5] = (uint8)((uint16)data3>>8);
+
+    virtual_oscilloscope_data[6] = (uint8)((uint16)data4 & 0xff);
+    virtual_oscilloscope_data[7] = (uint8)((uint16)data4 >> 8);
+
+    crc_16  = crc_check(virtual_oscilloscope_data, 8);
+    virtual_oscilloscope_data[8] = (uint8)(crc_16 & 0xff);
+    virtual_oscilloscope_data[9] = (uint8)(crc_16 >> 8);
+}