Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h

@@ -0,0 +1,83 @@
+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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+*
+* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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+*
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+* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_device_tsl1401
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者                备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+* 2023-04-28       pudding            增加中文注释说明
+********************************************************************************************************************/
+/*********************************************************************************************************************
+* 接线定义：
+*                  ------------------------------------
+*                  模块管脚             单片机管脚
+*                  CLK                查看 zf_device_tsl1401.h 中 TSL1401_CLK_PIN 宏定义
+*                  SI                 查看 zf_device_tsl1401.h 中 TSL1401_SI_PIN 宏定义
+*                  AO[x]              查看 zf_device_tsl1401.h 中 TSL1401_AO_PIN_BUFFER 宏定义
+*                  VCC                3.3V电源
+*                  GND                电源地
+*                  ------------------------------------
+********************************************************************************************************************/
+
+#ifndef _zf_device_tsl1401_h_
+#define _zf_device_tsl1401_h_
+
+#include "zf_device_type.h"
+
+//=================================================定义 TSL1401 基本配置================================================
+#define TSL1401_AO_PIN          (ADC0_CH4_A4)                                   // 对应第一个 TSL1401 的 AO 引脚
+#define TSL1401_AO_PIN1         (ADC0_CH5_A5)                                   // 对应第二个 TSL1401 的 AO 引脚
+// TSL1401 的控制引脚定义 多个 TSL1401 建议将控制引脚直接并联
+#define TSL1401_CLK_PIN         (P00_0)                                         // TSL1401 的 CLK 引脚定义
+#define TSL1401_SI_PIN          (P00_1)                                         // TSL1401 的 SI 引脚定义
+#define TSL1401_CLK(x)          ((x) ? (gpio_high(TSL1401_CLK_PIN)) : (gpio_low(TSL1401_CLK_PIN)))
+#define TSL1401_SI(x)           ((x) ? (gpio_high(TSL1401_SI_PIN))  : (gpio_low(TSL1401_SI_PIN)))
+
+// TSL1401 的周期采集部分定义 使用到哪个 PIT 就要把  放在哪个 PIT 的中断服务函数下
+#define TSL1401_EXPOSURE_TIME   (10 )                                           // 定义 TSL1401 曝光时间 单位 MS
+#define TSL1401_PIT_INDEX       (CCU61_CH1)                                     // 使用周期中断
+#define TSL1401_AD_RESOLUTION   (ADC_8BIT)                                      // ADC 精度 8bit
+#define TSL1401_DATA_LEN        (128 )                                          // TSL1401 数据长度
+//=================================================定义 TSL1401 基本配置================================================
+
+
+//=================================================声明 TSL1401 全局变量=================================================
+extern uint16 tsl1401_data[2][TSL1401_DATA_LEN];                                // TSL1401 数据存放数组
+extern vuint8 tsl1401_finish_flag;                                              // TSL1401 数据采集完成标志
+//=================================================声明 TSL1401 全局变量=================================================
+
+
+//=================================================声明 TSL1401 基础函数=================================================
+void tsl1401_collect_pit_handler    (void);                                     // TSL1401 线阵 CCD 数据采集
+void tsl1401_send_data              (uart_index_enum uart_n, uint8 index);      // TSL1401 线阵 CCD 图像发送至上位机查看图像
+void tsl1401_init                   (void);                                     // TSL1401 线阵 CCD 初始化
+//=================================================声明 TSL1401 基础函数=================================================
+
+
+#endif