Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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32343 committed
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_tsl1401
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* CLK 查看 zf_device_tsl1401.h 中 TSL1401_CLK_PIN 宏定义
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* SI 查看 zf_device_tsl1401.h 中 TSL1401_SI_PIN 宏定义
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* AO[x] 查看 zf_device_tsl1401.h 中 TSL1401_AO_PIN_BUFFER 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_driver_adc.h"
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#include "zf_driver_delay.h"
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#include "zf_driver_gpio.h"
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#include "zf_driver_pit.h"
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#include "zf_driver_uart.h"
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#include "zf_device_tsl1401.h"
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uint16 tsl1401_data[2][TSL1401_DATA_LEN]; // TSL1401 数据存放数组
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static uint8 tsl1401_init_state = 0; // TSL1401 初始化标志位
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vuint8 tsl1401_finish_flag; // TSL1401 数据准备就绪标志位
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// 函数简介 TSL1401 线阵 CCD 数据采集
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// 参数说明 void
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// 返回参数 void
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// 使用示例 tsl1401_collect_pit_handler();
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// 备注信息 该函数在 isr.c 中对应 TSL1401_PIT_INDEX 的中断服务函数调用
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void tsl1401_collect_pit_handler (void)
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{
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if(!tsl1401_init_state) return;
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uint8 i = 0;
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TSL1401_CLK(1);
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TSL1401_SI (0);
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TSL1401_CLK(0);
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TSL1401_SI (1);
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TSL1401_CLK(1);
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TSL1401_SI (0);
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for(i = 0; i < TSL1401_DATA_LEN; i ++)
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{
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TSL1401_CLK(0);
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tsl1401_data[0][i] = adc_convert(TSL1401_AO_PIN);
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tsl1401_data[1][i] = adc_convert(TSL1401_AO_PIN1);
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TSL1401_CLK(1);
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}
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tsl1401_finish_flag = 1; // 采集完成标志位置1
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 TSL1401 线阵 CCD 图像发送至上位机查看图像
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// 参数说明 uart_n 串口号
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// 参数说明 index 对应接入的哪个 TSL1401 [0-1]
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// 返回参数 void
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// 使用示例 tsl1401_send_data(DEBUG_UART_INDEX, 1);
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// 备注信息 调用该函数前请先初始化串口
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void tsl1401_send_data (uart_index_enum uart_n, uint8 index)
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{
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uint8 i;
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uart_write_byte(uart_n, 0x00);
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uart_write_byte(uart_n, 0xff);
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uart_write_byte(uart_n, 0x01);
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||||
uart_write_byte(uart_n, 0x00);
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for(i=0; i<TSL1401_DATA_LEN; i++)
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{
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switch(TSL1401_AD_RESOLUTION)
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{
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case ADC_8BIT: uart_write_byte(uart_n, (uint8)(tsl1401_data[index][i])); break;
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case ADC_10BIT: uart_write_byte(uart_n, (uint8)(tsl1401_data[index][i] >> 2)); break;
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||||
case ADC_12BIT: uart_write_byte(uart_n, (uint8)(tsl1401_data[index][i] >> 4)); break;
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}
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}
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 TSL1401 线阵 CCD 初始化
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// 参数说明 void
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// 返回参数 void
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// 使用示例 tsl1401_init();
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void tsl1401_init (void)
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{
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adc_init(TSL1401_AO_PIN, TSL1401_AD_RESOLUTION);
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adc_init(TSL1401_AO_PIN1, TSL1401_AD_RESOLUTION);
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||||
gpio_init(TSL1401_CLK_PIN, GPO, GPIO_LOW, GPO_PUSH_PULL);
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||||
gpio_init(TSL1401_SI_PIN, GPO, GPIO_LOW, GPO_PUSH_PULL);
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||||
pit_ms_init(TSL1401_PIT_INDEX, TSL1401_EXPOSURE_TIME);
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tsl1401_init_state = 1;
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}
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