Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_oled
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* D0 查看 zf_device_oled.h 中 OLED_D0_PIN 宏定义
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* D1 查看 zf_device_oled.h 中 OLED_D1_PIN 宏定义
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* RES 查看 zf_device_oled.h 中 OLED_RES_PIN 宏定义
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* DC 查看 zf_device_oled.h 中 OLED_DC_PIN 宏定义
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* CS 查看 zf_device_oled.h 中 OLED_CS_PIN 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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#ifndef _zf_device_oled_h_
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#define _zf_device_oled_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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//===================================================定义 OLED 基本配置=================================================
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#define OLED_USE_SOFT_SPI (0 ) // 默认使用硬件 SPI 方式驱动 建议使用硬件 SPI 方式驱动
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#if OLED_USE_SOFT_SPI // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
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//====================================================软件 SPI 驱动====================================================
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#define OLED_SOFT_SPI_DELAY (0 ) // 软件 SPI 的时钟延时周期 数值越小 SPI 通信速率越快
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#define OLED_D0_PIN (P15_3) // 软件 SPI SCK 引脚
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#define OLED_D1_PIN (P15_5) // 软件 SPI MOSI 引脚
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//====================================================软件 SPI 驱动====================================================
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#else
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//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
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#define OLED_SPI_SPEED (30*1000*1000) // 硬件 SPI 速率
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#define OLED_SPI (SPI_2) // 硬件 SPI 号
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#define OLED_D0_PIN (SPI2_SCLK_P15_3 ) // 硬件 SPI SCK 引脚
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#define OLED_D1_PIN (SPI2_MOSI_P15_5) // 硬件 SPI MOSI 引脚
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#define OLED_D1_PIN_IN (SPI2_MISO_P15_4) // 硬件 SPI MISO 引脚 OLED没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用
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//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
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#endif
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#define OLED_RES_PIN (P15_1) // 液晶复位引脚定义
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#define OLED_DC_PIN (P15_0 ) // 液晶命令位引脚定义
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#define OLED_CS_PIN (P15_2 ) // CS 片选引脚
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#define OLED_BRIGHTNESS (0x7f) // 设置OLED亮度 越大越亮 范围0-0XFF
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#define OLED_DEFAULT_DISPLAY_DIR ( OLED_PORTAIT ) // 默认的显示方向
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#define OLED_DEFAULT_DISPLAY_FONT (OLED_6X8_FONT ) // 默认的字体模式
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#define OLED_X_MAX (128) // 屏幕X轴像素最大值
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#define OLED_Y_MAX (64 ) // 屏幕Y轴像素最大值
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#define OLED_RES(x) ((x) ? (gpio_high(OLED_RES_PIN)) : (gpio_low(OLED_RES_PIN)))
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#define OLED_DC(x) ((x) ? (gpio_high(OLED_DC_PIN)) : (gpio_low(OLED_DC_PIN)))
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#define OLED_CS(x) ((x) ? (gpio_high(OLED_CS_PIN)) : (gpio_low(OLED_CS_PIN)))
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//===================================================定义 OLED 基本配置=================================================
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//===================================================定义 OLED 参数结构体=================================================
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typedef enum
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{
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OLED_PORTAIT = 0, // 竖屏模式
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OLED_PORTAIT_180 = 1, // 竖屏模式 旋转180
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}oled_dir_enum;
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typedef enum
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{
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OLED_6X8_FONT = 0, // 6x8 字体
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OLED_8X16_FONT = 1, // 8x16 字体
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OLED_16X16_FONT = 2, // 16x16 字体 目前不支持
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}oled_font_size_enum;
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//===================================================定义 OLED 基本配置=================================================
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//===================================================声明 OLED 基本函数=================================================
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void oled_clear (void); // OLED 清屏函数
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void oled_full (const uint8 color); // OLED 屏幕填充函数
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void oled_set_dir (oled_dir_enum dir); // OLED 设置显示方向
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void oled_set_font (oled_font_size_enum font); // OLED 设置显示字体
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void oled_draw_point (uint16 x, uint16 y, const uint8 color); // OLED 画点函数
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void oled_show_string (uint16 x, uint16 y, const char ch[]); // OLED 显示字符串
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void oled_show_int (uint16 x, uint16 y, const int32 dat, uint8 num); // OLED 显示32位有符号 (去除整数部分无效的0)
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void oled_show_uint (uint16 x, uint16 y, const uint32 dat, uint8 num); // OLED 显示32位无符号 (去除整数部分无效的0)
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void oled_show_float (uint16 x, uint16 y, const double dat, uint8 num, uint8 pointnum);
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void oled_show_binary_image (uint16 x, uint16 y, const uint8 *image, uint16 width, uint16 height, uint16 dis_width, uint16 dis_height); // OLED 显示二值图像 数据每八个点组成一个字节数据
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void oled_show_gray_image (uint16 x, uint16 y, const uint8 *image, uint16 width, uint16 height, uint16 dis_width, uint16 dis_height, uint8 threshold); // OLED 显示 8bit 灰度图像 带二值化阈值
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void oled_show_wave (uint16 x, uint16 y, const uint16 *image, uint16 width, uint16 value_max, uint16 dis_width, uint16 dis_value_max); // OLED 显示波形
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void oled_show_chinese (uint16 x, uint16 y, uint8 size, const uint8 *chinese_buffer, uint8 number); // OLED 汉字显示
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void oled_init (void); // OLED 初始化函数
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//===================================================定义 OLED 基本函数=================================================
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//===================================================定义 OLED 扩展配置=================================================
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// 函数简介 OLED 128*64 显示小钻风图像
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// 参数说明 p 图像数组
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// 返回参数 void
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// 使用示例 oled_displayimage7725(ov7725_image_binary[0]);
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// 备注信息
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#define oled_displayimage7725(p) (oled_show_binary_image(0, 0, (p), OV7725_W, OV7725_H, 128, 64))
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// 函数简介 OLED 128*64 显示总钻风图像 带二值化
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// 参数说明 p 图像数组
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// 参数说明 x 二值化显示阈值
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// 返回参数 void
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// 使用示例 oled_displayimage03x(mt9v03x_image[0], 127);
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// 备注信息
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#define oled_displayimage03x(p,x) (oled_show_gray_image(0, 0, (p), MT9V03X_1_W, MT9V03X_1_H, 128, 64, (x)))
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//===================================================定义 OLED 扩展配置=================================================
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#endif
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