Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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32343 committed
commit
843447835d
660 files changed
+443632
No files matched your search
@@ -0,0 +1,228 @@
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_ips200
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明
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* 2025-02-08 pudding 修改部分注释 移除“单排排针”“双排排针”命名规范
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* // 八位并口 并口两寸屏 硬件引脚
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* RD 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_RD_PIN_PARALLEL8 宏定义
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* WR 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_WR_PIN_PARALLEL8 宏定义
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* RS 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_RS_PIN_PARALLEL8 宏定义
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* RST 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_RST_PIN_PARALLEL8 宏定义
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* CS 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_CS_PIN_PARALLEL8 宏定义
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* BL 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_BL_PIN_PARALLEL8 宏定义
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* D0-D7 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_Dx_PIN_PARALLEL8 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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* // SPI 串口 SPI 两寸屏 硬件引脚
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* SCL 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_SCL_PIN_SPI 宏定义
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* SDA 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_SDA_PIN_SPI 宏定义
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* RST 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_RST_PIN_SPI 宏定义
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* DC 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_DC_PIN_SPI 宏定义
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* CS 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_CS_PIN_SPI 宏定义
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* BLk 查看 zf_device_ips200.h 中 IPS200_BLk_PIN_SPI 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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* 最大分辨率 320 * 240
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* ------------------------------------
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#ifndef _zf_device_ips200_h_
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#define _zf_device_ips200_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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//==================================================定义 IPS200 基本配置================================================
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#define IPS200_USE_SOFT_SPI (0 ) // 默认使用硬件 SPI 方式驱动 建议使用硬件 SPI 方式驱动
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#if IPS200_USE_SOFT_SPI // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
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//====================================================软件 SPI 驱动====================================================
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// 如果使用的是SPI 串口的两寸屏幕 SPI 驱动控制引脚 可以修改
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#define IPS200_SOFT_SPI_DELAY (0 ) // 软件 SPI 的时钟延时周期 数值越小 SPI 通信速率越快
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#define IPS200_SCL_PIN (P15_3) // 软件 SPI SCK 引脚
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#define IPS200_SDA_PIN (P15_5) // 软件 SPI MOSI 引脚
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//====================================================软件 SPI 驱动====================================================
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#else
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//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
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// 如果使用的是SPI 串口的两寸屏幕 SPI 驱动控制引脚 可以修改
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#define IPS200_SPI_SPEED (60*1000*1000) // 硬件 SPI 速率
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#define IPS200_SPI (SPI_2 ) // 硬件 SPI 号
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#define IPS200_SCL_PIN_SPI (SPI2_SCLK_P15_3 ) // 硬件 SPI SCK 引脚
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#define IPS200_SDA_PIN_SPI (SPI2_MOSI_P15_5 ) // 硬件 SPI MOSI 引脚
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#define IPS200_SDA_IN_PIN_SPI (SPI2_MISO_P15_4 ) // 硬件 SPI MISO 引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用
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//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
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#endif
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// 如果使用的是SPI 串口的两寸屏幕 SPI 驱动控制引脚 可以修改
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#define IPS200_RST_PIN_SPI (P15_1) // (SPI串口)液晶复位引脚定义
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#define IPS200_DC_PIN_SPI (P15_0) // (SPI串口)液晶命令位引脚定义
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#define IPS200_CS_PIN_SPI (P15_2) // (SPI串口)液晶片选引脚定义
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#define IPS200_BLk_PIN_SPI (P15_4) // (SPI串口)液晶背光引脚定义
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// 如果使用的是八位并口的两寸屏幕 并口驱动控制引脚 可以修改
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#define IPS200_RD_PIN_PARALLEL8 (P15_3) // (八位并口)液晶读取位引脚定义
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#define IPS200_WR_PIN_PARALLEL8 (P15_5) // (八位并口)液晶写入位引脚定义
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#define IPS200_RST_PIN_PARALLEL8 (P15_0) // (八位并口)液晶复位引脚定义
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#define IPS200_RS_PIN_PARALLEL8 (P15_1) // (八位并口)液晶命令位引脚定义
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#define IPS200_CS_PIN_PARALLEL8 (P15_2) // (八位并口)液晶片选引脚定义
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#define IPS200_BL_PIN_PARALLEL8 (P15_4) // (八位并口)液晶背光引脚定义
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//并口驱动数据引脚 可以修改 如果你的屏幕是八位并口 这里的引脚用得到
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//D0-D3四个数据引脚必须连续 例如C0-C3,C1-C4等等，
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//D4-D7四个数据引脚必须连续 例如B0-B3,B1-B4等等。
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//可以连接到不同端口的意思就是屏幕的D0-D3与C1-C4连接，D4-D7与B2-B5连接。
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//切换引脚后注意修改IPS200_DATA_PORT1和IPS200_DATA_PORT2宏定义
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#define IPS200_D0_PIN_PARALLEL8 (P02_0 ) // (八位并口)液晶数据引脚D0
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#define IPS200_D1_PIN_PARALLEL8 (P02_1) // (八位并口)液晶数据引脚D1
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#define IPS200_D2_PIN_PARALLEL8 (P02_2) // (八位并口)液晶数据引脚D2
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#define IPS200_D3_PIN_PARALLEL8 (P02_3) // (八位并口)液晶数据引脚D3
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#define IPS200_D4_PIN_PARALLEL8 (P13_0 ) // (八位并口)液晶数据引脚D4
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#define IPS200_D5_PIN_PARALLEL8 (P13_1 ) // (八位并口)液晶数据引脚D5
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#define IPS200_D6_PIN_PARALLEL8 (P13_2 ) // (八位并口)液晶数据引脚D6
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#define IPS200_D7_PIN_PARALLEL8 (P13_3 ) // (八位并口)液晶数据引脚D7
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#define IPS200_DEFAULT_DISPLAY_DIR (IPS200_PORTAIT) // 默认的显示方向
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#define IPS200_DEFAULT_PENCOLOR (RGB565_RED ) // 默认的画笔颜色
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#define IPS200_DEFAULT_BGCOLOR (RGB565_WHITE ) // 默认的背景颜色
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#define IPS200_DEFAULT_DISPLAY_FONT (IPS200_8X16_FONT) // 默认的字体模式
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//定义数据端口所在PORT，切换引脚后务必根据引脚所在PORT进行更改 这里使用了两组端口进行组合 因此定义了两个引脚起始编号
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#define IPS200_DATA_PORT1 (3) //0：P00端口 1：P02端口 2：P10端口 3：P11端口 4：P13端口 5：P14端口 6：P15端口 7：P20端口 8：P21端口 9：P22端口 10：P23端口 11：P32端口 12：P33端口
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#define IPS200_DATAPORT1 (get_port_out_addr(IPS200_DATA_PORT1))
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#define DATA_START_NUM1 (IPS200_D0_PIN_PARALLEL8&0x1f) // 定义数据引脚的起始编号
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#define IPS200_DATA_PORT2 (4) //0：P00端口 1：P02端口 2：P10端口 3：P11端口 4：P13端口 5：P14端口 6：P15端口 7：P20端口 8：P21端口 9：P22端口 10：P23端口 11：P32端口 12：P33端口
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#define IPS200_DATAPORT2 (get_port_out_addr(IPS200_DATA_PORT2))
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#define DATA_START_NUM2 (IPS200_D4_PIN_PARALLEL8&0x1f) // 定义数据引脚的起始编号
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// 控制语句
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#define IPS200_RD(x) ((x) ? (gpio_high(IPS200_RD_PIN_PARALLEL8)) : (gpio_low(IPS200_RD_PIN_PARALLEL8)))
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#define IPS200_WR(x) ((x) ? (gpio_high(IPS200_WR_PIN_PARALLEL8)) : (gpio_low(IPS200_WR_PIN_PARALLEL8)))
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#define IPS200_RST(x) ((x) ? (gpio_high(ips_rst_pin)) : (gpio_low(ips_rst_pin)))
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#define IPS200_BL(x) ((x) ? (gpio_high(ips_bl_pin)) : (gpio_low(ips_bl_pin)))
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#define IPS200_RS(x) ((x) ? (gpio_high(IPS200_RS_PIN_PARALLEL8)) : (gpio_low(IPS200_RS_PIN_PARALLEL8)))
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#define IPS200_DC(x) ((x) ? (gpio_high(IPS200_DC_PIN_SPI)) : (gpio_low(IPS200_DC_PIN_SPI)))
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#define IPS200_CS(x) ((x) ? (gpio_high(IPS200_CS_PIN_SPI)) : (gpio_low(IPS200_CS_PIN_SPI)))
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//==================================================定义 IPS200 基本配置================================================
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//==================================================定义 IPS200 参数结构体===============================================
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typedef enum
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{
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IPS200_TYPE_SPI, // SPI 驱动
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IPS200_TYPE_PARALLEL8, // 并口驱动
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}ips200_type_enum;
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typedef enum
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{
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IPS200_PORTAIT = 0, // 竖屏模式
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IPS200_PORTAIT_180 = 1, // 竖屏模式 旋转180
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IPS200_CROSSWISE = 2, // 横屏模式
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IPS200_CROSSWISE_180 = 3, // 横屏模式 旋转180
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}ips200_dir_enum;
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typedef enum
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{
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IPS200_6X8_FONT = 0, // 6x8 字体
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IPS200_8X16_FONT = 1, // 8x16 字体
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IPS200_16X16_FONT = 2, // 16x16 字体 目前不支持
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}ips200_font_size_enum;
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extern uint16 ips200_width_max;
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extern uint16 ips200_height_max;
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//==================================================定义 IPS200 参数结构体===============================================
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//==================================================声明 IPS200 基础函数================================================
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void ips200_clear (void); // IPS200 清屏函数
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void ips200_full (const uint16 color); // IPS200 屏幕填充函数
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void ips200_set_dir (ips200_dir_enum dir); // IPS200 设置显示方向
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void ips200_set_font (ips200_font_size_enum font); // IPS200 设置显示字体
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void ips200_set_color (const uint16 pen, const uint16 bgcolor); // IPS200 设置显示颜色
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void ips200_draw_point (uint16 x, uint16 y, const uint16 color); // IPS200 画点函数
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void ips200_draw_line (uint16 x_start, uint16 y_start, uint16 x_end, uint16 y_end, const uint16 color); // IPS200 画线函数
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void ips200_show_char (uint16 x, uint16 y, const char dat);
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void ips200_show_string (uint16 x, uint16 y, const char dat[]);
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void ips200_show_int (uint16 x, uint16 y, const int32 dat, uint8 num);
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void ips200_show_uint (uint16 x, uint16 y, const uint32 dat, uint8 num);
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void ips200_show_float (uint16 x, uint16 y, const double dat, uint8 num, uint8 pointnum);
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void ips200_show_binary_image (uint16 x, uint16 y, const uint8 *image, uint16 width, uint16 height, uint16 dis_width, uint16 dis_height); // IPS200 显示二值图像 数据每八个点组成一个字节数据
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void ips200_show_gray_image (uint16 x, uint16 y, const uint8 *image, uint16 width, uint16 height, uint16 dis_width, uint16 dis_height, uint8 threshold); // IPS200 显示 8bit 灰度图像 带二值化阈值
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void ips200_show_rgb565_image (uint16 x, uint16 y, const uint16 *image, uint16 width, uint16 height, uint16 dis_width, uint16 dis_height, uint8 color_mode); // IPS200 显示 RGB565 彩色图像
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void ips200_show_wave (uint16 x, uint16 y, const uint16 *wave, uint16 width, uint16 value_max, uint16 dis_width, uint16 dis_value_max); // IPS200 显示波形
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void ips200_show_chinese (uint16 x, uint16 y, uint8 size, const uint8 *chinese_buffer, uint8 number, const uint16 color); // IPS200 汉字显示
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void ips200_init (ips200_type_enum type_select); // 2寸 IPS液晶初始化
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//==================================================声明 IPS200 基础函数================================================
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//==================================================声明 IPS200 扩展函数================================================
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 IPS200 显示小钻风图像
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// 参数说明 p 图像数组指针
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// 参数说明 width 图像实际宽度
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// 参数说明 height 图像实际高度
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// 返回参数 void
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// 使用示例 ips200_displayimage7725(ov7725_image_binary[0], OV7725_W, OV7725_H);
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// 备注信息 拓展的一键显示函数，默认无缩放，从屏幕坐标起始点开始显示
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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#define ips200_displayimage7725(p, width, height) (ips200_show_binary_image(0, 0, (p), OV7725_W, OV7725_H, (width), (height)))
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 IPS200 显示总钻风图像
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// 参数说明 p 图像数组指针
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// 参数说明 width 图像实际宽度
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// 参数说明 height 图像实际高度
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// 返回参数 void
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// 使用示例 ips200_displayimage03x(mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H);
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||||
// 备注信息 拓展的一键显示函数，默认无缩放，从屏幕坐标起始点开始显示
|
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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#define ips200_displayimage03x(p, width, height) (ips200_show_gray_image(0, 0, (p), MT9V03X_1_W, MT9V03X_1_H, (width), (height), 0))
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 IPS200 显示凌瞳图像
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// 参数说明 p 图像数组指针
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// 参数说明 width 图像实际宽度
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// 参数说明 height 图像实际高度
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||||
// 返回参数 void
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// 使用示例 ips200_displayimage8660(scc8660_image[0], SCC8660_W, SCC8660_H);
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||||
// 备注信息 拓展的一键显示函数，默认无缩放，从屏幕坐标起始点开始显示
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||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||||
#define ips200_displayimage8660(p, width, height) (ips200_show_rgb565_image(0, 0, (p), SCC8660_W, SCC8660_H, (width), (height), 1))
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||||
//==================================================声明 IPS200 扩展函数================================================
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#endif
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