Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
This commit is contained in:
32343 committed
commit
843447835d
660 files changed
+443632
No files matched your search
@@ -0,0 +1,173 @@
|
||||
/*********************************************************************************************************************
|
||||
* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
|
||||
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
|
||||
*
|
||||
* 本文件是 TC264 开源库的一部分
|
||||
*
|
||||
* TC264 开源库 是免费软件
|
||||
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
|
||||
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
|
||||
*
|
||||
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
|
||||
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
|
||||
* 更多细节请参见 GPL
|
||||
*
|
||||
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
|
||||
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
|
||||
*
|
||||
* 额外注明：
|
||||
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
|
||||
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
|
||||
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
|
||||
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
|
||||
*
|
||||
* 文件名称 zf_device_ips114
|
||||
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
|
||||
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
|
||||
* 开发环境 ADS v1.10.2
|
||||
* 适用平台 TC264D
|
||||
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
|
||||
*
|
||||
* 修改记录
|
||||
* 日期 作者 备注
|
||||
* 2022-09-15 pudding first version
|
||||
* 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明
|
||||
********************************************************************************************************************/
|
||||
/********************************************************************************************************************
|
||||
* 接线定义：
|
||||
* ------------------------------------
|
||||
* 模块管脚 单片机管脚
|
||||
* SCL 查看 zf_device_ips114.h 中 IPS114_SCL_PIN 宏定义
|
||||
* SDA 查看 zf_device_ips114.h 中 IPS114_SDA_PIN 宏定义
|
||||
* RST 查看 zf_device_ips114.h 中 IPS114_RST_PIN 宏定义
|
||||
* DC 查看 zf_device_ips114.h 中 IPS114_DC_PIN 宏定义
|
||||
* CS 查看 zf_device_ips114.h 中 IPS114_CS_PIN 宏定义
|
||||
* BLK 查看 zf_device_ips114.h 中 IPS114_BLK_PIN 宏定义
|
||||
* VCC 3 .3V电源
|
||||
* GND 电源地
|
||||
* 最大分辨率 135 * 240
|
||||
* ------------------------------------
|
||||
********************************************************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef _zf_device_ips114_h_
|
||||
#define _zf_device_ips114_h_
|
||||
|
||||
#include "zf_common_typedef.h"
|
||||
|
||||
//=================================================定义 IPS114 基本配置================================================
|
||||
#define IPS114_USE_SOFT_SPI (0) // 默认使用硬件 SPI 方式驱动 建议使用硬件 SPI 方式驱动
|
||||
#if IPS114_USE_SOFT_SPI // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
|
||||
//====================================================软件 SPI 驱动==================================================
|
||||
#define IPS114_SOFT_SPI_DELAY (0 ) // 软件 SPI 的时钟延时周期 数值越小 SPI 通信速率越快
|
||||
#define IPS114_SCL_PIN (P15_3) // 软件 SPI SCK 引脚
|
||||
#define IPS114_SDA_PIN (P15_5) // 软件 SPI MOSI 引脚
|
||||
//====================================================软件 SPI 驱动==================================================
|
||||
#else
|
||||
//====================================================硬件 SPI 驱动==================================================
|
||||
#define IPS114_SPI_SPEED (60*1000*1000) // 硬件 SPI 速率
|
||||
#define IPS114_SPI (SPI_2) // 硬件 SPI 号
|
||||
#define IPS114_SCL_PIN (SPI2_SCLK_P15_3) // 硬件 SPI SCK 引脚
|
||||
#define IPS114_SDA_PIN (SPI2_MOSI_P15_5) // 硬件 SPI MOSI 引脚
|
||||
#define IPS114_SDA_IN_PIN (SPI2_MISO_P15_4) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用
|
||||
//====================================================硬件 SPI 驱动==================================================
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define IPS114_RST_PIN (P15_1) // 液晶复位引脚定义
|
||||
#define IPS114_DC_PIN (P15_0 ) // 液晶命令位引脚定义
|
||||
#define IPS114_CS_PIN (P15_2) // CS 片选引脚
|
||||
#define IPS114_BLK_PIN (P15_4) // 液晶背光引脚定义
|
||||
|
||||
#define IPS114_DEFAULT_DISPLAY_DIR ( IPS114_PORTAIT ) // 默认的显示方向
|
||||
#define IPS114_DEFAULT_PENCOLOR (RGB565_RED) // 默认的画笔颜色
|
||||
#define IPS114_DEFAULT_BGCOLOR (RGB565_WHITE) // 默认的背景颜色
|
||||
#define IPS114_DEFAULT_DISPLAY_FONT (IPS114_8X16_FONT) // 默认的字体模式
|
||||
|
||||
#define IPS114_DC(x) ((x) ? (gpio_high(IPS114_DC_PIN)) : (gpio_low(IPS114_DC_PIN)))
|
||||
#define IPS114_RST(x) ((x) ? (gpio_high(IPS114_RST_PIN)) : (gpio_low(IPS114_RST_PIN)))
|
||||
#define IPS114_CS(x) ((x) ? (gpio_high(IPS114_CS_PIN)) : (gpio_low(IPS114_CS_PIN)))
|
||||
#define IPS114_BLK(x) ((x) ? (gpio_high(IPS114_BLK_PIN)) : (gpio_low(IPS114_BLK_PIN)))
|
||||
//=================================================定义 IPS114 基本配置================================================
|
||||
|
||||
|
||||
//=================================================定义 IPS114 参数结构体===============================================
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
IPS114_PORTAIT = 0, // 竖屏模式
|
||||
IPS114_PORTAIT_180 = 1, // 竖屏模式 旋转180
|
||||
IPS114_CROSSWISE = 2, // 横屏模式
|
||||
IPS114_CROSSWISE_180 = 3, // 横屏模式 旋转180
|
||||
}ips114_dir_enum;
|
||||
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
IPS114_6X8_FONT = 0, // 6x8 字体
|
||||
IPS114_8X16_FONT = 1, // 8x16 字体
|
||||
IPS114_16X16_FONT = 2, // 16x16 字体 目前不支持
|
||||
}ips114_font_size_enum;
|
||||
|
||||
extern uint16 ips114_width_max ;
|
||||
extern uint16 ips114_height_max;
|
||||
|
||||
//=================================================定义 IPS114 参数结构体===============================================
|
||||
|
||||
//=================================================声明 IPS114 基础函数================================================
|
||||
void ips114_clear (void); // IPS114 清屏函数
|
||||
void ips114_full (const uint16 color); // IPS114 屏幕填充函数
|
||||
void ips114_set_dir (ips114_dir_enum dir); // IPS114 设置显示方向
|
||||
void ips114_set_font (ips114_font_size_enum font); // IPS114 设置显示字体
|
||||
void ips114_set_color (const uint16 pen, const uint16 bgcolor); // IPS114 设置显示颜色
|
||||
void ips114_draw_point (uint16 x, uint16 y, const uint16 color); // IPS114 画点函数
|
||||
void ips114_draw_line (uint16 x_start, uint16 y_start, uint16 x_end, uint16 y_end, const uint16 color); // IPS114 画线函数
|
||||
|
||||
void ips114_show_char (uint16 x, uint16 y, const char dat); // IPS114 显示字符
|
||||
void ips114_show_string (uint16 x, uint16 y, const char dat[]); // IPS114 显示字符串
|
||||
void ips114_show_int (uint16 x,uint16 y, const int32 dat, uint8 num); // IPS114 显示32位有符号 (去除整数部分无效的0)
|
||||
void ips114_show_uint (uint16 x,uint16 y, const uint32 dat, uint8 num); // IPS114 显示32位无符号 (去除整数部分无效的0)
|
||||
void ips114_show_float (uint16 x,uint16 y, const double dat, uint8 num, uint8 pointnum);
|
||||
|
||||
void ips114_show_binary_image (uint16 x, uint16 y, const uint8 *image, uint16 width, uint16 height, uint16 dis_width, uint16 dis_height); // IPS114 显示二值图像 数据每八个点组成一个字节数据
|
||||
void ips114_show_gray_image (uint16 x, uint16 y, const uint8 *image, uint16 width, uint16 height, uint16 dis_width, uint16 dis_height, uint8 threshold); // IPS114 显示 8bit 灰度图像 带二值化阈值
|
||||
void ips114_show_rgb565_image (uint16 x, uint16 y, const uint16 *image, uint16 width, uint16 height, uint16 dis_width, uint16 dis_height, uint8 color_mode); // IPS114 显示 RGB565 彩色图像
|
||||
|
||||
void ips114_show_wave (uint16 x, uint16 y, const uint16 *wave, uint16 width, uint16 value_max, uint16 dis_width, uint16 dis_value_max); // IPS114 显示波形
|
||||
void ips114_show_chinese (uint16 x, uint16 y, uint8 size, const uint8 *chinese_buffer, uint8 number, const uint16 color); // IPS114 汉字显示
|
||||
void ips114_init (void); // 1.14寸 IPS液晶初始化
|
||||
//=================================================声明 IPS114 基础函数================================================
|
||||
|
||||
|
||||
//=================================================声明 IPS114 扩展函数================================================
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
// 函数简介 IPS114 显示小钻风图像
|
||||
// 参数说明 p 图像数组指针
|
||||
// 参数说明 width 图像实际宽度
|
||||
// 参数说明 height 图像实际高度
|
||||
// 返回参数 void
|
||||
// 使用示例 ips114_displayimage7725(ov7725_image_binary[0], OV7725_W, OV7725_H);
|
||||
// 备注信息 拓展的一键显示函数，默认无缩放，从屏幕坐标起始点开始显示
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define ips114_displayimage7725(p, width, height) (ips114_show_binary_image(0, 0, (p), OV7725_W, OV7725_H, (width), (height)))
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
// 函数简介 IPS114 显示总钻风图像
|
||||
// 参数说明 p 图像数组指针
|
||||
// 参数说明 width 图像实际宽度
|
||||
// 参数说明 height 图像实际高度
|
||||
// 返回参数 void
|
||||
// 使用示例 ips114_displayimage03x(mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H);
|
||||
// 备注信息 拓展的一键显示函数，默认无缩放，从屏幕坐标起始点开始显示
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define ips114_displayimage03x(p, width, height) (ips114_show_gray_image(0, 0, (p), MT9V03X_1_W, MT9V03X_1_H, (width), (height), 0))
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
// 函数简介 IPS114 显示凌瞳图像
|
||||
// 参数说明 p 图像数组指针
|
||||
// 参数说明 width 图像实际宽度
|
||||
// 参数说明 height 图像实际高度
|
||||
// 返回参数 void
|
||||
// 使用示例 ips114_displayimage8660(scc8660_image[0], SCC8660_W, SCC8660_H);
|
||||
// 备注信息 拓展的一键显示函数，默认无缩放，从屏幕坐标起始点开始显示
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define ips114_displayimage8660(p, width, height) (ips114_show_rgb565_image(0, 0, (p), SCC8660_W, SCC8660_H, (width), (height), 1))
|
||||
//=================================================声明 IPS114 扩展函数================================================
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
Reference in new issue
Block a user