Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

libraries/zf_device/zf_device_camera.h

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+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+*
+* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
+* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
+* 更多细节请参见 GPL
+*
+* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
+* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
+*
+* 额外注明：
+* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_device_camera
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者                备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+* 2023-04-25       pudding            增加中文注释说明
+********************************************************************************************************************/
+
+#ifndef _zf_device_camera_h_
+#define _zf_device_camera_h_
+
+#include "zf_common_fifo.h"
+#include "zf_common_typedef.h"
+#include "zf_driver_uart.h"
+#include "zf_device_type.h"
+
+//=================================================摄像头公共库 基本配置================================================
+#define CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE     (8)         // 定义摄像头接收数据缓冲区大小
+extern fifo_struct camera_receiver_fifo;            // 声明摄像头接收数据fifo结构体
+extern uint8 camera_send_image_frame_header[4];     // 声明摄像头数据发送到上位机的帧头
+//=================================================摄像头公共库 基本配置================================================
+
+//=================================================摄像头公共库 基础函数================================================
+void  camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 image_size);                  // 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用
+void  camera_send_image                 (uart_index_enum uartn, const uint8 *image_addr, uint32 image_size);    // 摄像头图像发送至上位机查看图像
+void  camera_fifo_init                  (void);                                                                 // 摄像头串口 FIFO 初始化
+uint8 camera_init                       (uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, uint32 image_size);       // 摄像头采集初始化
+//=================================================摄像头公共库 基础函数================================================
+
+#endif