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Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

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- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission
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32343 committed 2026-05-10 21:38:49 +08:00
commit 843447835d
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libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h
+75
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@@ -0,0 +1,75 @@
/*********************************************************************************************************************
* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是 TC264 开源库的一部分
*
* TC264 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称 main
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 ADS v1.10.2
* 适用平台 TC264D
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 pudding first version
* 2023-04-25 pudding 增加中文注释说明
********************************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************************
* 接线定义：
* ------------------------------------
* 蓝牙转串口 单片机
* RX 查看zf_device_bluetooth_ch9141.h文件中的BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN宏定义
* TX 查看zf_device_bluetooth_ch9141.h文件中的BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN宏定义
* RTS 查看zf_device_bluetooth_ch9141.h文件中的BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN宏定义
* CTS 悬空
* CMD 悬空或者上拉
* ------------------------------------
*********************************************************************************************************************/
#ifndef _zf_device_bluetooth_ch9141_h_
#define _zf_device_bluetooth_ch9141_h_
#include "zf_common_typedef.h"
//=================================================定义 9141蓝牙 基本配置================================================
#define BLUETOOTH_CH9141_INDEX (UART_2) // 蓝牙模块对应使用的串口号
#define BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE (115200) // 蓝牙模块对应使用的串口波特率
#define BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN (UART2_RX_P10_6) // 蓝牙模块对应模块的 TX 要接到单片机的 RX
#define BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN (UART2_TX_P10_5) // 蓝牙模块对应模块的 RX 要接到单片机的 TX
#define BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN (P10_2) // 蓝牙模块对应模块的 RTS 引脚(流控位)
#define BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE (64) // 接收数据的缓冲区大小
#define BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT (500) // 执行操作的超时时间
//=================================================定义 9141蓝牙 基本配置================================================
//=================================================声明 9141蓝牙 基础函数================================================
uint32 bluetooth_ch9141_send_byte (const uint8 data); // 蓝牙转串口模块 发送数据
uint32 bluetooth_ch9141_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 蓝牙转串口模块 发送数组
uint32 bluetooth_ch9141_send_string (const char *str); // 蓝牙转串口模块 发送字符串
void bluetooth_ch9141_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size); // 蓝牙转串口模块 发送摄像头图像至上位机查看图像
uint32 bluetooth_ch9141_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // 蓝牙转串口模块 读取函数
void bluetooth_ch9141_uart_callback (void); // 蓝牙转串口模块 串口中断回调函数
uint8 bluetooth_ch9141_init (void); // 蓝牙转串口模块 初始化
//=================================================声明 9141蓝牙 基础函数================================================
#endif