Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_ble6a20.h
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2024-07-02 pudding first version
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* RX 查看 zf_device_ble6a20.h 中 BLE6A20_RX_PIN 宏定义
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* TX 查看 zf_device_ble6a20.h 中 BLE6A20_TX_PIN 宏定义
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* RTS 查看 zf_device_ble6a20.h 中 BLE6A20_RTS_PIN 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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* 其余引脚悬空
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#ifndef _zf_device_ble6a20_h_
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#define _zf_device_ble6a20_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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//=================================================定义 蓝牙串口 基本配置================================================
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#define BLE6A20_INDEX (UART_2) // 蓝牙串口对应使用的串口号
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#define BLE6A20_BUAD_RATE (115200) // 蓝牙串口对应使用的串口波特率
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// 波特率仅支持 9600 57600 115200 230400 460800 921600 1500000 2000000
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#define BLE6A20_TX_PIN (UART2_RX_P10_6) // 蓝牙串口对应模块的 TX 要接到单片机的 RX
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#define BLE6A20_RX_PIN (UART2_TX_P10_5) // 蓝牙串口对应模块的 RX 要接到单片机的 TX
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#define BLE6A20_RTS_PIN (P10_2) // 蓝牙串口对应模块的 RTS 引脚
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#define BLE6A20_BUFFER_SIZE ( 64 ) // 蓝牙串口缓冲区大小
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#define BLE6A20_TIMEOUT_COUNT ( 0x64 ) // 蓝牙串口通讯超时范围
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// ------------------------------------ 自动波特率 ------------------------------------
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// 注意事项1：开启自动波特率务必连接RTS引脚 否则会开启失败。
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// 注意事项2：模块自动波特率失败的话 可以尝试断电重启
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// 开启自动波特率务必阅读上面两条 注意事项
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// 开启自动波特率务必阅读上面两条 注意事项
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// 开启自动波特率务必阅读上面两条 注意事项
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// 0：关闭自动波特率
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// 1：开启自动波特率 自动波特率的作用是修改 BLE6A20_BAUD 之后不需要对模块进行配置 模块会自动设置为对应的波特率
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// 自动波特率仅支持 9600 57600 115200 230400 460800 921600 1500000 2000000
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#define BLE6A20_AUTO_BAUD_RATE ( 0 )
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#if (1 == BLE6A20_AUTO_BAUD_RATE)
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typedef enum
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{
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BLE6A20_AUTO_BAUD_RATE_SUCCESS,
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BLE6A20_AUTO_BAUD_RATE_INIT,
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BLE6A20_AUTO_BAUD_RATE_START,
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BLE6A20_AUTO_BAUD_RATE_GET_ACK,
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}ble6a20_auto_baudrate_state_enum;
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#endif
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// ------------------------------------ 自动波特率 ------------------------------------
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//=================================================定义 蓝牙串口 基本配置================================================
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//=================================================声明 蓝牙串口 基础函数================================================
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uint32 ble6a20_send_byte (const uint8 data); // 蓝牙转串口模块 发送数据
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uint32 ble6a20_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 蓝牙转串口模块 发送数据块
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uint32 ble6a20_send_string (const char *str); // 蓝牙转串口模块 发送字符串
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void ble6a20_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size); // 蓝牙转串口模块 发送摄像头图像至上位机查看图像
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uint32 ble6a20_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // 蓝牙转串口模块 读取缓冲区数据
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void ble6a20_callback (void); // 蓝牙转串口模块 串口中断回调函数
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uint8 ble6a20_init (void); // 蓝牙转串口模块 初始化
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//=================================================声明 蓝牙串口 基础函数================================================
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#endif
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