Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_absolute_encoder
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-25 pudding 增加中文注释说明
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* SCLK 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_SCLK_PIN 宏定义
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* MOSI 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_MOSI_PIN 宏定义
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* MISO 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_MISO_PIN 宏定义
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* CS 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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#ifndef _zf_device_absolute_encoder_h_
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#define _zf_device_absolute_encoder_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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//=================================================定义 角度传感器 基本配置================================================
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#define ABSOLUTE_ENCODER_USE_SOFT_SPI (0) // 默认使用硬件 SPI 方式驱动
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#if ABSOLUTE_ENCODER_USE_SOFT_SPI // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
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//====================================================软件 SPI 驱动====================================================
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SOFT_SPI_DELAY (1) // 软件 SPI 的时钟延时周期 数值越小 SPI 通信速率越快
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SCLK_PIN (P20_11) // 软件 SPI SCK 引脚
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#define ABSOLUTE_ENCODER_MOSI_PIN (P20_14) // 软件 SPI MOSI 引脚
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#define ABSOLUTE_ENCODER_MISO_PIN (P20_12) // 软件 SPI MISO 引脚
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//====================================================软件 SPI 驱动====================================================
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#else
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//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_SPEED (10*1000*1000) // 硬件 SPI 速率
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SPI (SPI_0) // 硬件 SPI 号
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SCLK_PIN (SPI0_SCLK_P20_11) // 硬件 SPI SCK 引脚
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#define ABSOLUTE_ENCODER_MOSI_PIN (SPI0_MOSI_P20_14) // 硬件 SPI MOSI 引脚
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#define ABSOLUTE_ENCODER_MISO_PIN (SPI0_MISO_P20_12) // 硬件 SPI MISO 引脚
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//====================================================硬件 SPI 驱动====================================================
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#endif
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#define ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN (P20_13) // CS引脚定义
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#define ABSOLUTE_ENCODER_CSN(x) ((x) ? (gpio_high(ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN)): (gpio_low(ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN)))
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#define ABSOLUTE_ENCODER_TIMEOUT_COUNT (100) // 自检超时时间
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#define ABSOLUTE_ENCODER_DEFAULT_ZERO (0)
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_W (0x80)
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#define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_R (0x40)
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#define ABSOLUTE_ENCODER_ZERO_L_REG (0x00)
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#define ABSOLUTE_ENCODER_ZERO_H_REG (0x01)
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#define ABSOLUTE_ENCODER_DIR_REG (0X09)
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//=================================================定义 角度传感器 基本配置================================================
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//=================================================声明 角度传感器 基础函数================================================
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int16 absolute_encoder_get_location (void); // 绝对值编码器获取当前角度值
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int16 absolute_encoder_get_offset (void); // 绝对值编码器获取相较上次位置的偏移值
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uint8 absolute_encoder_init (void); // 绝对值编码器初始化
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//=================================================声明 角度传感器 基础函数================================================
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#endif
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