Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 seekfree_assistant_interface
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2024-01-01 pudding first version
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#include "zf_common_typedef.h"
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#include "zf_common_fifo.h"
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_driver_uart.h"
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#include "zf_device_wireless_uart.h"
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#include "zf_device_ble6a20.h"
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#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h"
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#include "zf_device_wifi_uart.h"
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#include "zf_device_wifi_spi.h"
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#include "seekfree_assistant.h"
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#include "seekfree_assistant_interface.h"
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extern seekfree_assistant_transfer_callback_function seekfree_assistant_transfer_callback; // 数据发送函数指针
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extern seekfree_assistant_receive_callback_function seekfree_assistant_receive_callback; // 数据接收函数指针
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// 函数简介 逐飞助手发送函数
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// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址
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// 参数说明 length 需要发送的长度
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// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度
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// 使用示例
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ZF_WEAK uint32 seekfree_assistant_transfer (const uint8 *buff, uint32 length)
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{
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// 当选择自定义通讯方式时 需要自行完成数据发送功能
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return length;
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 逐飞助手接收数据函数
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// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址
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// 参数说明 length 要接收的数据最大长度
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// 返回参数 uint32 接收到的数据长度
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// 使用示例
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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ZF_WEAK uint32 seekfree_assistant_receive (uint8 *buff, uint32 length)
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{
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// 当选择自定义通讯方式时 需要自行完成数据接收功能
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return 0;
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 逐飞助手接口 初始化
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// 参数说明
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// 返回参数 void
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// 使用示例 seekfree_assistant_interface_init(SEEKFREE_ASSISTANT_WIFI_SPI); 使用高速WIFI SPI模块进行数据收发
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// 备注 需要自行调用设备的初始化，例如使用无线转串口进行数据的收发，则需要自行调用无线转串口的初始化，然后再调用seekfree_assistant_interface_init完成逐飞助手的接口初始化
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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ZF_WEAK void seekfree_assistant_interface_init (seekfree_assistant_transfer_device_enum transfer_device)
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{
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switch(transfer_device)
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{
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case SEEKFREE_ASSISTANT_DEBUG_UART:
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{
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#if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT == 1
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seekfree_assistant_transfer_callback = debug_send_buffer;
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seekfree_assistant_receive_callback = debug_read_ring_buffer;
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#endif
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}break;
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case SEEKFREE_ASSISTANT_WIRELESS_UART:
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{
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||||
seekfree_assistant_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer;
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||||
seekfree_assistant_receive_callback = wireless_uart_read_buffer;
|
||||
}break;
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||||
|
||||
case SEEKFREE_ASSISTANT_BLE6A20:
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||||
{
|
||||
seekfree_assistant_transfer_callback = ble6a20_send_buffer;
|
||||
seekfree_assistant_receive_callback = ble6a20_read_buffer;
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case SEEKFREE_ASSISTANT_CH9141:
|
||||
{
|
||||
seekfree_assistant_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer;
|
||||
seekfree_assistant_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer;
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case SEEKFREE_ASSISTANT_WIFI_UART:
|
||||
{
|
||||
seekfree_assistant_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer;
|
||||
seekfree_assistant_receive_callback = wifi_uart_read_buffer;
|
||||
}break;
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||||
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||||
case SEEKFREE_ASSISTANT_WIFI_SPI:
|
||||
{
|
||||
seekfree_assistant_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer;
|
||||
seekfree_assistant_receive_callback = wifi_spi_read_buffer;
|
||||
}break;
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||||
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||||
case SEEKFREE_ASSISTANT_CUSTOM:
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{
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||||
// 根据自己的需求 自行实现seekfree_assistant_transfer与seekfree_assistant_receive函数，完成数据的收发
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|
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}break;
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}
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}
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