Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission
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32343 committed 2026-05-10 21:38:49 +08:00
commit 843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即(TC264 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是 TC264 开源库的一部分
*
* TC264 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL(GNU General Public License,即 GNU通用公共许可证)的条款
* 即 GPL 的第3版(即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有,请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明:
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明)
*
* 文件名称 zf_common_headfile
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 ADS v1.10.2
* 适用平台 TC264D
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 pudding first version
********************************************************************************************************************/
#ifndef _zf_common_headfile_h_
#define _zf_common_headfile_h_
//===================================================C语言 函数库===================================================
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"
#include "string.h"
//===================================================C语言 函数库===================================================
//===================================================芯片 SDK 底层===================================================
#include "ifxAsclin_reg.h"
#include "SysSe/Bsp/Bsp.h"
#include "IfxCcu6_Timer.h"
#include "IfxScuEru.h"
//===================================================芯片 SDK 底层===================================================
//====================================================开源库公共层====================================================
#include "zf_common_typedef.h"
#include "zf_common_clock.h"
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_common_fifo.h"
#include "zf_common_font.h"
#include "zf_common_function.h"
#include "zf_common_interrupt.h"
#include "isr_config.h"
//====================================================开源库公共层====================================================
//===================================================芯片外设驱动层===================================================
#include "zf_driver_adc.h"
#include "zf_driver_delay.h"
#include "zf_driver_dma.h"
#include "zf_driver_encoder.h"
#include "zf_driver_exti.h"
#include "zf_driver_flash.h"
#include "zf_driver_gpio.h"
#include "zf_driver_pit.h"
#include "zf_driver_pwm.h"
#include "zf_driver_soft_iic.h"
#include "zf_driver_spi.h"
#include "zf_driver_soft_spi.h"
#include "zf_driver_uart.h"
#include "zf_driver_timer.h"
//===================================================芯片外设驱动层===================================================
//===================================================外接设备驱动层===================================================
#include "zf_device_absolute_encoder.h"
#include "zf_device_ble6a20.h"
#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h"
#include "zf_device_gnss.h"
#include "zf_device_camera.h"
#include "zf_device_dl1a.h"
#include "zf_device_dl1b.h"
#include "zf_device_icm20602.h"
#include "zf_device_imu660ra.h"
#include "zf_device_imu660rb.h"
#include "zf_device_imu660rc.h"
#include "zf_device_imu660rx.h"
#include "zf_device_imu963ra.h"
#include "zf_device_ips114.h"
#include "zf_device_ips200.h"
#include "zf_device_ips200pro.h"
#include "zf_device_key.h"
#include "zf_device_menc15a.h"
#include "zf_device_mpu6050.h"
#include "zf_device_mt9v03x_double.h"
#include "zf_device_oled.h"
#include "zf_device_ov7725.h"
#include "zf_device_scc8660.h"
#include "zf_device_tft180.h"
#include "zf_device_tsl1401.h"
#include "zf_device_type.h"
#include "zf_device_uart_receiver.h"
#include "zf_device_virtual_oscilloscope.h"
#include "zf_device_wifi_uart.h"
#include "zf_device_wifi_spi.h"
#include "zf_device_wireless_uart.h"
//===================================================外接设备驱动层===================================================
//====================================================应用组件层====================================================
#include "seekfree_assistant.h"
#include "seekfree_assistant_interface.h"
//====================================================应用组件层====================================================
//=====================================================用户层======================================================
//=====================================================用户层======================================================
#endif