Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

libraries/zf_common/zf_common_function.h

@@ -0,0 +1,97 @@
+/*********************************************************************************************************************
+* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
+* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
+*
+* 本文件是 TC264 开源库的一部分
+*
+* TC264 开源库 是免费软件
+* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
+* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
+*
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+* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
+* 更多细节请参见 GPL
+*
+* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
+* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
+*
+* 额外注明：
+* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
+* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
+* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
+* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
+*
+* 文件名称          zf_common_function
+* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
+* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
+* 开发环境          ADS v1.10.2
+* 适用平台          TC264D
+* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
+*
+* 修改记录
+* 日期              作者                备注
+* 2022-09-15       pudding            first version
+********************************************************************************************************************/
+
+#ifndef _zf_common_function_h_
+#define _zf_common_function_h_
+
+#include "zf_common_typedef.h"
+
+//====================================================宏定义函数区====================================================
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+// 函数简介     绝对值函数 数据范围是 [-32767,32767]
+// 参数说明     dat             需要求绝对值的数
+// 返回参数     int             返回绝对值
+// 使用示例     dat = func_abs(dat);                            // 将dat变成正数
+// 备注信息
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+#define     func_abs(x)             ((x) >= 0 ? (x): -(x))
+
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+// 函数简介     限幅 数据范围是 [-32768,32767]
+// 参数说明     x               被限幅的数据
+// 参数说明     y               限幅范围(数据会被限制在-y至+y之间)
+// 返回参数     int             限幅之后的数据
+// 使用示例     int dat = func_limit(500, 300);                 // 数据被限制在-300至+300之间  因此返回的结果是300
+// 备注信息
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+#define     func_limit(x, y)        ((x) > (y) ? (y) : ((x) < -(y) ? -(y) : (x)))
+
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+// 函数简介     双边限幅 数据范围是 [-32768,32767]
+// 参数说明     x               被限幅的数据
+// 参数说明     a               限幅范围左边界
+// 参数说明     b               限幅范围右边界
+// 返回参数     int             限幅之后的数据
+// 使用示例     int dat = func_limit_ab(500, -300, 400);        //数据被限制在-300至+400之间  因此返回的结果是400
+// 备注信息
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+#define     func_limit_ab(x, a, b)  ((x) < (a) ? (a) : ((x) > (b) ? (b) : (x)))
+
+//====================================================宏定义函数区====================================================
+
+//=====================================================常规函数区=====================================================
+uint32      func_get_greatest_common_divisor    (uint32 num1, uint32 num2);
+
+void        func_soft_delay                     (volatile long t);
+
+int32       func_str_to_int                     (char *str);
+void        func_int_to_str                     (char *str, int32 number);
+uint32      func_str_to_uint                    (char *str);
+void        func_uint_to_str                    (char *str, uint32 number);
+float       func_str_to_float                   (char *str);
+void        func_float_to_str                   (char *str, float number, uint8 point_bit);
+double      func_str_to_double                  (char *str);
+void        func_double_to_str                  (char *str, double number, uint8 point_bit);
+uint32      func_str_to_hex                     (char *str);
+void        func_hex_to_str                     (char *str, uint32 number);
+
+uint32      zf_sprintf                          (int8 *buff, const int8 *format, ...);
+//=====================================================常规函数区=====================================================
+
+
+#endif
+
+
+