Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_common_debug
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断
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* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出
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#ifndef _zf_common_debug_h_
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#define _zf_common_debug_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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#include "zf_common_interrupt.h"
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#define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口
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#define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率
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#define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚
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#define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚
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#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断
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// 函数简介 断言
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// 参数说明 x 判断是否触发断言 0-触发断言 1-不触发断言
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// 返回参数 void
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// 使用示例 zf_assert(0);
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// 备注信息 一般用于参数判断 zf_assert(0) 就断言报错
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// 默认情况下会在 Debug UART 输出
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// 但如果使用开源库内屏幕接口初始化了屏幕 则会在屏幕上显示
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#define zf_assert(x) (debug_assert_handler((x), __FILE__, __LINE__)) // 断言 一般用于参数判断 zf_assert(0) 就断言报错
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// 函数简介 Log 信息输出
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// 参数说明 x 判断是否触发输出 0-触发输出 1-不触发输出
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// 参数说明 *str 需要输出的 Log 信息
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// 返回参数 void
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// 使用示例 zf_log(0, "Error");
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// 备注信息 调试信息输出 用来做一些报错或者警告之类的输出
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// 默认情况下会在 Debug UART 输出
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// 但如果使用开源库内屏幕接口初始化了屏幕 则会在屏幕上显示
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#define zf_log(x, str) (debug_log_handler((x), (str), __FILE__, __LINE__)) // 调试信息输出 用来做一些报错或者警告之类的输出
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// 函数简介 CPU报错接管
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// 返回参数 void
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// 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户
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#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1);
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#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1);
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#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1);
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#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1);
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#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1);
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#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1);
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typedef struct
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uint16 type_index;
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uint16 display_x_max;
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uint16 display_y_max;
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uint8 font_x_size;
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uint8 font_y_size;
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void (*output_uart) (const char *str);
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void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str);
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void (*output_screen_clear) (void);
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}debug_output_struct;
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#if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断
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#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte
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void debug_interrupr_handler (void);
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uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len);
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#endif
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uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送
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void debug_assert_enable (void);
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void debug_assert_disable (void);
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void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line);
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void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line);
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void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info);
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void debug_output_init (debug_output_struct *info);
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void debug_init (void);
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#endif
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