Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system
- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings - Camera image processing and line tracking - IMU attitude solution and PID control - WiFi SPI oscilloscope data transmission
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32343 committed
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843447835d
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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_common_clock
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-26 pudding 新增初始化完成标志等待操作，需要等待CPU0初始化完成后其他CPU才能进行赋值
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#include "IfxScuEru.h"
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#include "Ifxstm.h"
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#include "Cpu0_Main.h"
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#include "Cpu/Std/IfxCpu.h"
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#include "zf_driver_delay.h"
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#include "zf_common_interrupt.h"
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#include "zf_common_clock.h"
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App_Cpu0 g_AppCpu0; // 频率信息变量
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static vuint8 cpu_init_finish[IfxCpu_Id_none]; // 核心初始化完成标志位
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// 函数简介 设置系统频率
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// 返回类型 void
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// 使用示例 set_clock();
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// 备注信息
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void set_clock (void)
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{
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IfxScuCcu_setCpuFrequency(IfxCpu_ResourceCpu_0, (float32)AURIX_MCU_FREQUENCY);
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IfxScuCcu_setCpuFrequency(IfxCpu_ResourceCpu_1, (float32)AURIX_MCU_FREQUENCY);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 获取系统频率
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// 返回类型 void
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// 使用示例 get_clock();
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void get_clock (void)
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{
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// 获取时钟频率，便于查看当前系统运行频率
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g_AppCpu0.info.pllFreq = IfxScuCcu_getPllFrequency();
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g_AppCpu0.info.cpuFreq = IfxScuCcu_getCpuFrequency(IfxCpu_getCoreIndex());
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g_AppCpu0.info.sysFreq = IfxScuCcu_getSpbFrequency();
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g_AppCpu0.info.stmFreq = IfxStm_getFrequency(&MODULE_STM0);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 关闭看门狗
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// 返回类型 void
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// 使用示例 disable_Watchdog();
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void disable_Watchdog (void)
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{
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IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
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IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
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||||
}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 时钟初始化
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// 返回类型 void
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// 使用示例 clock_init();
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void clock_init (void)
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{
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interrupt_global_disable(); // 关闭总中断
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disable_Watchdog(); // 关闭看门狗
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||||
get_clock(); // 获取系统频率
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system_delay_init(); // 延时函数初始化
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interrupt_global_enable(0); // 打开全局中断
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 等待所有核心初始化完毕
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// 返回类型 void
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// 使用示例 cpu_wait_event_ready();
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void cpu_wait_event_ready (void)
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{
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uint8 i;
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uint8 all_cpu_init_finish;
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if(IfxCpu_getCoreId() != 0)
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{
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while(cpu_init_finish[0] == 0);
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}
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// 调用此函数的核心初始化完毕，标志位置一
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cpu_init_finish[IfxCpu_getCoreId()] = 1;
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||||
// 等待其他核心初始化完毕
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||||
do
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||||
{
|
||||
all_cpu_init_finish = 1;
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||||
for(i = 0; i < IfxCpu_Id_none; i++)
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||||
{
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||||
all_cpu_init_finish *= cpu_init_finish[i];
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||||
}
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||||
system_delay_ms(1);
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}while(0 == all_cpu_init_finish);
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||||
}
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