Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

code/user_menu_device.h

@@ -0,0 +1,68 @@
+#ifndef _USER_MENU_DEVICE_H_
+#define _USER_MENU_DEVICE_H_
+
+#include "zf_common_typedef.h"          /* 常用类型定义          */
+
+/*============================================================
+ * 电池电压检测配置
+ *============================================================*/
+#define VOLTAGE_PORT                (ADC0_CH11_A11)     /* 电池电压 ADC 通道        */
+#define VOLTAGE_RECTIFY_COEFFICIENT (1.042832f)          /* 电压分压校正系数         */
+
+/*============================================================
+ * 蜂鸣器与报警配置
+ *============================================================*/
+#define BEEP_PIN                    (P33_10)            /* 蜂鸣器 GPIO               */
+#define BATT_ALARM_THRESHOLD        30.0f               /* 低电量报警阈值 (%)         */
+
+/*============================================================
+ * 电机控制引脚配置
+ *============================================================*/
+#define VACUUM_PWM                  (ATOM0_CH0_P21_2)   /* 真空泵 PWM 引脚            */
+
+/*============================================================
+ * IPS200 显示屏配置
+ *============================================================*/
+/* 根据实际硬件选择 SPI 或 并口 方式：
+ *   IPS200_TYPE_SPI       - SPI 接口模式
+ *   IPS200_TYPE_PARALLEL8 - 8位并口模式 */
+#define IPS200_HARDWARE_TYPE        (IPS200_TYPE_SPI)
+
+/*============================================================
+ * 全局变量声明 (定义在 cpu0_main.c 中)
+ *============================================================*/
+
+/* ----- 编码器数据 (在 isr.c 中更新) ----- */
+extern volatile int16 encoder_data_1;                /* 编码器1计数值              */
+extern volatile int16 encoder_data_2;                /* 编码器2计数值              */
+
+/* ----- IMU 数据 (在 isr.c 中更新, 变量定义在 zf_device_imu660rb.c) ----- */
+extern int16 imu660rb_acc_x;                   /* X轴加速度                  */
+extern int16 imu660rb_acc_y;                   /* Y轴加速度                  */
+extern int16 imu660rb_acc_z;                   /* Z轴加速度                  */
+extern int16 imu660rb_gyro_x;                  /* X轴角速度                  */
+extern int16 imu660rb_gyro_y;                  /* Y轴角速度                  */
+extern int16 imu660rb_gyro_z;                  /* Z轴角速度                  */
+
+/*============================================================
+ * 全局变量声明 (由 user_menu_device.c 定义)
+ *============================================================*/
+
+/* ----- 电池电压变量 ----- */
+extern float battery_voltage;               /* 电池电压值 (V)                  */
+extern float battery_percentage;            /* 电池剩余百分比 (0-100)          */
+extern float battery_percentage_filter;     /* 电池百分比（低通滤波后）        */
+
+/* ----- CPU占用率变量 ----- */
+extern float cpu_usage_percentage;          /* CPU占用率 (0-100)               */
+extern float cpu_usage_percentage_filter;   /* CPU占用率（低通滤波后）         */
+
+/*============================================================
+ * 函数声明
+ *============================================================*/
+void battery_voltage_gather(uint16 adc_get_data);   /* 采集电池电压计算电量 */
+void cpu_usage_record_frame(uint32 frame_busy_us);  /* 记录帧处理耗时并统计占用率 */
+void low_battery_alarm_check(void);                 /* 低电量蜂鸣报警        */
+
+
+#endif