Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

推荐IO分配.txt

@@ -0,0 +1,47 @@
+
+摄像头 8个数据口 一个串口  两eru中断
+	数据口：00_0 00_1 00_2 00_3 00_4 00_5 00_6 00_7
+	配置串口：摄像头RX：02_2     摄像头TX：02_3
+	VSY：02_0
+	HREF：程序不需要，所以不接
+	PCLK：02_1
+
+四路运放 A0 A1 A2 A3 等
+
+四个编码器
+	LSB：33_7   DIR：33_6
+	LSB：02_8   DIR：00_9
+	LSB：10_3   DIR：10_1
+	LSB：20_3   DIR：20_0
+
+8路pwm 21_2 21_3 21_4 21_5 02_4 02_5 02_6 02_7
+
+ICM20602
+	CLK：	P20_11  
+	MOSI：	P20_14 
+	MISO：	P20_12 
+	CS：	P20_13
+	SPI0
+
+TFT屏幕
+	CLK 	15_3 
+	MOSI 	15_5 
+	MISO 	15_4	//实际上TFT没有这个引脚 这里仅仅占位而已  
+	CS0 	15_2 
+	BL 		15_4 	//复用控制背光
+	REST 	15_1 
+	DC 		15_0  
+	SPI2
+
+舵机 P33_9
+
+
+尽量不要使用以下引脚，以下引脚属于boot引脚，不合理的使用容易导致单片机无法启动等问题，
+因此建议大家尽量不要使用。
+P14_2 
+P14_3
+P14_4
+P14_5
+P14_6 
+P10_5 
+P10_6