Initial commit: TC264 smart car project with IPS200 menu system

- IPS200 display menu with real-time status and parameter settings
- Camera image processing and line tracking
- IMU attitude solution and PID control
- WiFi SPI oscilloscope data transmission

尽量不要使用的引脚.txt

@@ -0,0 +1,14 @@
+
+尽量不要使用以下引脚，以下引脚属于boot引脚，不合理的使用容易导致单片机无法启动等问题，
+因此建议大家尽量不要使用。
+P14.2 
+P14.3
+P14.4
+P14.5
+P14.6 
+P10.5 
+P10.6 
+
+P20.2 这个引脚只能输入不能输出
+
+P21.6 在TC264DA芯片中这个引脚无法使用，在TC264D中可以正常使用